廣東公司肇慶電廠大落差內河運輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術研究與應用項目公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：肇慶熱電公司位于肇慶大旺高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)臨江工業(yè)園，珠江三角洲北端，東與佛山市三水區(qū)隔北江相望，距廣州市50km；西與四會市毗鄰，離肇慶市城區(qū)40km；南距三茂鐵路和321國道2km，交通方便。
肇慶熱電有限公司煤炭碼頭安裝有3臺400t/h橋式抓斗卸船機。本科技創(chuàng)新項目提出大落差內河運輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術研究與應用的研發(fā)課題，實現(xiàn)基于碼頭智能作業(yè)系統(tǒng)的卸船機智能化作業(yè)。研究內容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容。
解決問題：1、水位變化大，卸煤作業(yè)不穩(wěn)。2、感知精度低，三維建模不準。3、抓斗防搖差，路徑規(guī)劃不優(yōu)。4、設備協(xié)同弱，系統(tǒng)調度混亂。最終實現(xiàn)：1、智能感知：通過三維激光掃描與機器視覺技術，實現(xiàn)船舶位置、煤堆形態(tài)及作業(yè)環(huán)境的實時感知與動態(tài)建模。2、自動卸煤：基于AI算法實現(xiàn)抓斗自動識別、路徑規(guī)劃與掏艙作業(yè)，全過程無人值守、高效安全。3、防搖控制：通過多傳感器數(shù)據(jù)融合與電子防搖控制，實現(xiàn)抓斗運行的精準定位與姿態(tài)穩(wěn)定。4、多機協(xié)同：建立多臺卸船機及輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實現(xiàn)設備間作業(yè)節(jié)拍匹配與流量均衡調度。5、安全防護：通過多級聯(lián)鎖與安全監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)防撞、防墜落、防誤操作等全方位安全保護。6、節(jié)能降耗：通過作業(yè)路徑優(yōu)化與功率分配控制，降低系統(tǒng)能耗，提高整體作業(yè)效率。
2.1.2招標范圍：
本科技創(chuàng)新項目提出基于北江水體異常波動和船舶載重較大變化疊加應對的智能卸煤機械及協(xié)同控制技術研究與應用的研發(fā)課題，實現(xiàn)基于碼頭智能靠泊系統(tǒng)1臺卸船機的智能化作業(yè)，卸船機智能卸船作業(yè)。研究內容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容，以北斗差分基站及3D實時激光掃描系統(tǒng)為基礎，構建基于AI人工智能技術的多裝備協(xié)同控制、運維一體的智慧卸船機遠程全自動智能卸煤。具體詳見招標文件第五章委托人要求。
2.1.3標段（包）劃分
本項目劃分為1個標段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容。具體詳見招標文件第五章委托人要求。
2.4 項目服務期：總工期7個月，自合同簽訂之日起7個月內完成全部工作內容。項目地點：廣東省肇慶高新區(qū)臨江工業(yè)園白沙街1號。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年2月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有卸船機自動化系統(tǒng)應用（優(yōu)化）或卸船機自動化系統(tǒng)設備供貨（含安裝）的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有并提供副高級及以上技術職稱。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-03-17 14:00:00，招標文件購買截止時間2026-03-23 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人請聯(lián)系開通供應商會員事宜,審核通過后根據(jù)公告的相應說明完成招標文件的
購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478
聯(lián)系人：劉靜
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：肇慶熱電公司位于肇慶大旺高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)臨江工業(yè)園，珠江三角洲北端，東與佛山市三水區(qū)隔北江相望，距廣州市50km；西與四會市毗鄰，離肇慶市城區(qū)40km；南距三茂鐵路和321國道2km，交通方便。
肇慶熱電有限公司煤炭碼頭安裝有3臺400t/h橋式抓斗卸船機。本科技創(chuàng)新項目提出大落差內河運輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術研究與應用的研發(fā)課題，實現(xiàn)基于碼頭智能作業(yè)系統(tǒng)的卸船機智能化作業(yè)。研究內容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容。
解決問題：1、水位變化大，卸煤作業(yè)不穩(wěn)。2、感知精度低，三維建模不準。3、抓斗防搖差，路徑規(guī)劃不優(yōu)。4、設備協(xié)同弱，系統(tǒng)調度混亂。最終實現(xiàn)：1、智能感知：通過三維激光掃描與機器視覺技術，實現(xiàn)船舶位置、煤堆形態(tài)及作業(yè)環(huán)境的實時感知與動態(tài)建模。2、自動卸煤：基于AI算法實現(xiàn)抓斗自動識別、路徑規(guī)劃與掏艙作業(yè)，全過程無人值守、高效安全。3、防搖控制：通過多傳感器數(shù)據(jù)融合與電子防搖控制，實現(xiàn)抓斗運行的精準定位與姿態(tài)穩(wěn)定。4、多機協(xié)同：建立多臺卸船機及輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實現(xiàn)設備間作業(yè)節(jié)拍匹配與流量均衡調度。5、安全防護：通過多級聯(lián)鎖與安全監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)防撞、防墜落、防誤操作等全方位安全保護。6、節(jié)能降耗：通過作業(yè)路徑優(yōu)化與功率分配控制，降低系統(tǒng)能耗，提高整體作業(yè)效率。
2.1.2招標范圍：
本科技創(chuàng)新項目提出基于北江水體異常波動和船舶載重較大變化疊加應對的智能卸煤機械及協(xié)同控制技術研究與應用的研發(fā)課題，實現(xiàn)基于碼頭智能靠泊系統(tǒng)1臺卸船機的智能化作業(yè)，卸船機智能卸船作業(yè)。研究內容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容，以北斗差分基站及3D實時激光掃描系統(tǒng)為基礎，構建基于AI人工智能技術的多裝備協(xié)同控制、運維一體的智慧卸船機遠程全自動智能卸煤。具體詳見招標文件第五章委托人要求。
2.1.3標段（包）劃分
本項目劃分為1個標段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動控制技術、煤堆與船艙的三維感知技術、卸船機智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應技術、抓斗動態(tài)防搖技術、抓斗動態(tài)掏艙技術、基于機器視覺的圖像識別技術等研究內容。具體詳見招標文件第五章委托人要求。
2.4 項目服務期：總工期7個月，自合同簽訂之日起7個月內完成全部工作內容。項目地點：廣東省肇慶高新區(qū)臨江工業(yè)園白沙街1號。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年2月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有卸船機自動化系統(tǒng)應用（優(yōu)化）或卸船機自動化系統(tǒng)設備供貨（含安裝）的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有并提供副高級及以上技術職稱。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-03-17 14:00:00，招標文件購買截止時間2026-03-23 16:00:00。
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購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478
聯(lián)系人：劉靜
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