2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況
項目地點：青海省黃南藏族自治州尖扎縣坎布拉鎮李家峽水電站。
項目概況：為積極響應國家“互聯網+”與“中國制造2025”發展戰略，按照《集團公司存量水電站智慧化改造典型設計方案》（2025版）及推進工作要求，李家峽水電站積極推進數字化、智能化轉型與智慧場站建設。由于電站投產將近30年，廠內地形環境復雜，存在油霧粉塵等惡劣環境因素，配電室設備密集、空間封閉且存在高壓風險，雖然全廠工業電視系統已覆蓋，但缺乏智能識別及策略分析判斷能力，設備巡檢主要還是依賴傳統人工巡檢模式。該模式已顯現出效率低下、人員安全風險較高、對細微缺陷易漏檢等突出短板，難以匹配電站本質安全提升與高效運維的高質量發展需求，因此建議實施針對性的智能巡檢建設項目，采用智能化、智慧化手段提高巡檢效率及準確性，降低巡檢作業安全風險。
項目整體進度：本項目計劃總工期165天，其中設備采購45天，設備安裝、調試120天，法定節假日停工時間包含在總工期內。具體開工時間以買方通知的開工時間為準，但總工期不作調整。
2.2招標范圍
（1）負責完成李家峽水電站國產化智能巡檢核心系統建設，一是部署國產化巡檢主機，配置高性能國產化硬件組件；二是安裝適配的國產化操作系統，搭配國產化數據庫管理系統；三是部署智能巡檢系統及智能分析軟件。
（2）負責完成李家峽水電站現場智能巡檢設備部署與基礎配套建設。一是在廠內6kV配電室增設1臺軌道式智能巡檢機器人，配套完成軌道鋪設、固定支架安裝及供電、通信接口預留。二是在尾水副廠房推力外循環室及技術供水室分別部署1臺智能巡檢機器狗。
（3）負責完成李家峽水電站智能巡檢平臺建設及系統接口融合。一是建設一體化智能巡檢管理平臺，整合站控層核心系統與現場巡檢設備資源，實現巡檢任務統一調度、巡檢數據集中管理、缺陷信息閉環處置。二是開發智能巡檢平臺與電站現有監控系統III區的專屬接口，并完成調試接入，實現兩大系統的數據互通與功能聯動。
（4）負責所供智能巡檢系統設備（軟硬件及配套附屬設備、材料）的包裝、運輸和現場交付。
（5）負責所供設備的現場安裝、調試、試運行、現場技術培訓、竣工驗收、智能分析算法的持續訓練、模型庫的更新等伴隨服務。
（6）負責提供智能巡檢系統相關文件和資料：主要包括：設備清單、設備（材料）質檢報告、設備（材料）出廠合格證書證明文件、設備安裝、運行維護說明書、設備（包括軟硬件）試驗、檢驗（包括型式試驗）報告等；同時，還須配套提供相應的電子版資料。
（7）負責配合項目資料的組檔等工作。
（8）需要提供的主要軟硬件設備（材料）清單具體如下：
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序號 |
設備名稱 |
設備技術參數 |
單位 |
數量 |
備注 |
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一 |
機器人成套 |
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1
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四足機器人（機器狗） |
(1)包含機器人，遙控手柄、充電器等 (2)外形尺寸：滿足現場使用要求 (3)自身重量：≤70kg，有效負載：≥20kg (4)工作溫度：-40℃~55℃ (5)續航時間：空載續航≥4小時；20kg負載續航≥3小時；應保證在高原高海拔、低溫等環境下的最小續航時間和上述一致 (6)IP防護：整裝≥IP66 (7)越障能力：25cm (8)爬坡能力：最大角度≥35° (10)涉水能力：≥10cm (11)電源接口：5V、12V、24V (12)通訊接口：1000M網口；USB2.0；USB3.0；WiFi (13)保護模式：軟硬急停保護；摔倒保護；電壓低報警；過溫報警 (14)運動功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右運動，原地轉彎；可在廢凹凸不平的復雜地形行走 (15)廣角相機：工業級≥200萬像素 (16)激光雷達：水平視角360°，豎直視角≥-7°~52°，近處盲區≤0.1m，用于導航定位以及地形檢測，定位精度≤2cm，具備路線偏離自主修正功能，并提供第三方試驗報告 (17)材質：耐磨耐沖擊、重量輕 (18)機器人核心主板采用國產芯片；提供自主可控證明材料；業務系統需下沉在機器人本體，不能采用加裝工控機的形式 (19)機器人應具備在手控模式下一鍵自主充電功能 (20)具備離線標點功能 (21)具備非預置位巡檢功能 (22)整機通過型式試驗，提供證明文件 (23)整機質保：3年，提供原廠商針對本項目的授權函及3年標準售后服務承諾書 |
臺
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2
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2 |
四足機器人機械臂 |
(1)自由度：6DoF (2)臂展：滿足現場使用要求 (3)末端負載能力：≥2kg (4)工作溫度：-40℃~55℃ (5)定位精度：≤5mm，保證對象的準確操作 (6)抓取/操作：閥門/按鈕操作、取物、開關門、應急情況下的開關電動閥或其他臨時操作 |
套 |
2 |
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3 |
軌道式機器人
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(1)包含機器人，遙控手柄、充電器等 (2)外形尺寸：滿足現場使用要求 (3)自身重量：≤70kg，有效負載：≥20kg (4)工作溫度：-40℃~55℃ (5)IP防護：整裝≥IP66 (6)運行速度：0.1~1.2m/s (7)定位精度：±2mm~±5mm (8)供電方式：滑觸線 (9)電源接口：5V、12V、24V (10)通訊接口：1000M網口；USB2.0；USB3.0；WiFi (11)保護模式：軟硬急停保護；電壓低報警；過溫報警 (12)廣角相機：工業級≥200萬像素 (13)材質：耐磨耐沖擊、重量輕 (14)機器人核心主板采用國產芯片；提供自主可控證明材料；業務系統需下沉在機器人本體，不能采用加裝工控機的形式 (15)機器人應具備在手控模式下一鍵自主充電功能 (16)具備離線標點功能 (17)具備非預置位巡檢功能 (18)整機通過型式試驗，提供證明文件 (19)整機質保：3年，提供原廠商針對本項目的授權函及3年標準售后服務承諾書 |
臺
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1
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4 |
雙光譜云臺（可見光、熱成像） |
(1)采用固定式云臺，滿足穩定性可靠要求，提供產品設計圖證明 (2)可見光： 傳感器：至少支持1/2.8＂CMOS 最大圖像分辨率：≥2560×1440 日夜轉換模式：自動ICR彩轉黑 聚焦：自動/半自動/手動 變焦：≥32倍光學變倍，≥16倍數字變倍 (3)熱成像： 傳感器類型為氧化釩非制冷型探測器 分辨率：≥640×512； 焦距：≥18mm； 測溫精度：±2度或者量程的±2%； 測溫范圍：-20℃~150℃ |
臺 |
3 |
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5 |
充電樁 |
(1)安裝四足機器人充電樁，采用預制艙形式，尺寸與機器人相匹配，含艙體、控制器、散熱系統等 (2)輸入電壓：220V~240VAC (3)輸出功率：≥3kW (4)充電模式：支持CC/CV(恒流恒壓)、協議充電（與BMS通訊）以及手動強制充電 (6)IP防護：≥IP66 |
套 |
2 |
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二 |
智能巡檢系統 |
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1 |
智能巡檢主機 |
(1)應采用集群及磁盤陣列技術的中科可控、浪潮、新華三、華為等國內主流品牌高性能、多任務、多用戶型服務器 (2)型式：標準機架式 (3)CPU：2顆國產自主可控處理器，主頻≥2.5GHz，核數≥16核 (4)內存：≥128GB (5)硬盤：≥4TB (6)顯卡：算力≥128TOPS (7)網口：千兆網口≥4個 (8)電源：1+1冗余電源 (9)服務：原廠三年質保 (10)其他：滿足電力標準機柜(2260*800*600)安裝 (11)操作系統：國產自主可控，具有良好開放性、實時性、可移植性、高可靠性、成熟性好、運行穩定、已經過多次的版本升級、符合開放系統互聯標準，滿足二次安防要求 (12)鼠標、鍵盤：1套 (11)滿足中國信息安全測評中心發布《安全可靠測評公告》 |
臺 |
2 |
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2 |
顯示器、鼠標、鍵盤、視頻延長器 |
(1)顯示器：24寸液晶顯示器，分辨率1600×1200，顯示內存＞16MB，至少為增強16色，底色為黑色，平面直角，正常工作及畫面刷新時圖像顯示穩定無閃爍 (2)鼠標、鍵盤：USB接口 (3)視頻延長器：DVI單屏，點對點延長＞30米 |
套 |
1 |
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3 |
硬盤錄像機 |
(1)接入路數：≥16路 (2)最大分辨率：支持4K（3840×2160） (3)視頻解碼格式：H.265/H.265+ (4)存儲容量：≥10T*8 (5)視頻輸出：配備至少1路HDMI輸出和1路VGA輸出支持高分辨率4K（3840×2160）輸出 |
臺 |
1 |
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4 |
智能巡檢核心交換機 |
(1)國產自主可控 (2)千兆交換機不少于24個千兆電口，4個SFP口； (3)交換容量≥256Gbps； (4)二層包轉發能力≥92Mpps (5)提供第三方檢測報告 |
臺 |
1 |
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5 |
安全接入網關 |
(1)國產自主可控 (2)處理器:≥4核，最高頻率≥2GHZ; (3)內存:≥16G; (4)存儲:≥1000GB; (5)網口:1000M網口數量≥4個，以太網卡≥2個; (6)加密卡:MINIPCI-E國密算法密碼卡，通過電科院檢測 |
臺 |
1 |
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6 |
智能巡檢系統（軟件） |
(1)負責機器人等智能終端管理以及任務管理，全面采集設備可見光、紅外、跑冒滴漏等數據 (2)巡檢報告展示：智能輸出巡檢報告來對當前的任務巡檢情況進行展示說明，報告可按時段進行搜索查詢。支持導出，保存至本地。支持巡檢點的可見光和紅外的圖片查看 (3)數據查詢與分析：支持對設備的歷史數據進行查詢分析，支持單個設備數據查詢和多個設備的數據比較，支持生成設備溫度折線圖，進行圖形化展示 (4)智能告警：對機器人采集到的數據結果進行分析，進行告警展示，機器人異常告警，快速定位問題。巡檢點告警規則可進行自定義設置和分級 (5)實時監控展示：實時顯示機器人的地圖信息，包含巡檢區域路徑，充電樁、裝置巡檢點位置以及裝置實時位置。支持手動縮放，拖拽移動，全屏展示，元素隱藏操作 (6)圖像遙傳：對可見光攝像和紅外熱成像進行實時視頻顯示，配合自動巡檢的功能，實現操作人員的后臺巡檢，并可以實現預設點檢測數據的存儲和分析 |
套 |
1 |
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7 |
分析算法（軟件） |
應提供較為成熟的基本智能分析算法及模型庫，可根據現場實際不斷進行自主訓練，優化算法，保證巡檢識別的精確度，包括但不限于以下智能算法： (1)指示燈狀態識別算法：應能夠精準判斷指示燈的顏色、亮滅等特征，快速識別設備或系統的工作狀態、開關分合閘狀態，確保及時發現異常并發出預警 (2)“跑冒滴漏”監測與預警算法：應能夠通過視覺識別技術實時監測管道、閥門、表計接頭等，基于“跑冒滴漏”模型庫，去分析識別有無“跑冒滴漏”情況出現，及時發出預警，并能通過自主訓練，不斷優化完善，提升識別的精確度 (3)表計識別算法：應具備表計、儀表指針等設備的自動識別和數據讀取能力。無論是壓力表、流量表、溫度計等表計，系統都能夠通過圖像識別技術，實時讀取表計顯示的數值，并通過算法轉換成可分析的數據 (4)數顯數據監控與優化算法：對于各種數顯設備（如數字顯示表、數碼管顯示屏等），系統應能夠準確讀取并監控顯示數據。通過高精度的識別與分析算法，系統能夠實時監控數字顯示的變化，及時調整控制策略，并將采集到的數據與歷史數據進行對比，優化設備的運行效率 (5)紅外精確測溫算法：應基于紅外目標檢測和目標分割算法，實現對配電設備關鍵部件的精準測溫，返回測溫結果（最大值、最小值、平均值）和測溫圖片。具備紅外目標檢測功能，自動識別配電盤內斷路器、引線接頭、觸頭等關鍵部件類型；采用目標分割算法模型，精準獲取部件輪廓區域，縮小和定位測溫范圍；支持背景溫度剔除功能，基于聚類離群點識別技術消除背景溫度干擾；提供智能化測溫分析能力，準確識別關鍵部件發熱情況，為設備故障發現和預防提供有效依據 (6)環境異常識別算法：應基于可見光圖像分析技術，采用深度學習目標檢測算法，自動識別廠站環境中的多種異常情況。支持檢測小動物入侵、設備結構破損、墻面開裂、地面損壞等典型環境安全隱患；具備適應不同光照條件和拍攝角度的能力，能夠精確定位異常區域；可輸出異常類型、位置邊界框及置信度評分，為環境安全監測提供有效支撐 (7)圖像動態判別算法：能夠基于同一點位采集的基準圖片與待分析圖片，實現對圖像實質變化的分析與識別。支持設備裝置位置變化、消防設施位置變化、畫面異物位置變化、設備破損變化、指示燈變化、開關壓板位置變化、柜門閉合變化、表計讀數變化、標識標牌破損脫落等多圖像異常判別場景；能夠準確判斷圖像是否存在實質性變化，并返回變化區域范圍 |
套 |
1 |
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8 |
接口開發 |
開發智能巡檢平臺與電站現有監控系統III區的專屬接口，并完成調試接入，實現兩大系統的數據互通與功能聯動。智能巡檢平臺能夠從電站現有監控系統III區讀取數據，與自身采集數據進行對比分析，及時對巡檢結果作出準確預警，同時也可為監控III區智能報警提供數據支撐 |
套 |
1 |
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9 |
屏柜 |
(1)顏色：RAL7035（電氣灰） (2)尺寸：2260mm×800mm×600mm（高×寬×深） (3)防護等級：IP32 (4)結構：全封閉鋼結構，前門為單扇，門軸在左，后門為雙扇 (5)附件：配置雙路AC220V進線電源空開，容量不小于20A，配置2個專用PDU |
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三 |
無線組網 |
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1 |
無線AP接入 |
與現有安控平臺開放式無線AP進行對接調試，完成組網 |
項 |
1 |
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四 |
門禁隔離改造 |
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1 |
門禁隔離改造 |
改造為電動開關門形式，與四足機器人保持聯動，門禁內外均能感應，實現機器人靠近自動開啟，進入或離開后自動關閉，電源110V～240V；開啟時間3～7s；開門保持時間1～30s；溫度-20C～+55C；保護等級IP12D |
套 |
12 |
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五 |
材料 |
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1 |
鎧裝4芯光纖 |
單模4芯、鎧裝 |
米 |
200 |
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2 |
網線 |
超6類網線 |
米 |
500 |
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3 |
阻燃 電纜 |
ZR-KVVP4*2.5 |
米 |
500 |
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4 |
輔材 |
安裝支架、膨脹螺絲、金屬軟管、膨脹螺絲、尾纖等根據現場使用情況供應 |
項 |
1 |
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3．投標人資格要求
3.1投標人基本資格要求
（1）投標人具有獨立訂立合同的資格。
（2）投標人經營狀況良好，具有良好的資信和信用（以“信用中國”（www.creditchina.gov.cn）網站查詢為準,沒有被列入嚴重失信主體名單），沒有處于會導致中標后無法履行合同的被責令停產停業、財產被接管、凍結、破產狀態。
（3）投標人近36個月內(含，自投標截止日起往前推算)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的責任而使任何合同被解除的情形。
（4）單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
（5）投標人沒有處于相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期內；未被列入供應商涉案“黑名單”。
3.2專用資格條件
（1）投標人必須是在中華人民共和國市場監督管理部門注冊的，具有獨立法人的巡檢機器人安裝、調試企業，須具有電子與智能化工程專業承包二級及以上資質，具有安全生產許可證。
（2）投標人具有完善的質量保證體系，通過第三方認證審核，并獲得認證證書。
（3）投標人近24個月內(含，自投標截止日起往前推算)不存在較大及以上生產安全責任事故且近12個月(含，自投標截止日起往前推算)在系統未發生人身死亡事故，并提供證明材料或自證承諾書。
（4）投標人須提供在投標基準日期的近5年內（自投標截止日起往前推算），至少2個電力系統智能巡檢機器人安裝、調試業績【需提供合同復印件（包括合同首頁、承包范圍、簽字頁）】。
（5）本項目授權委托代理人須為投標方在冊人員，并提供由國家社保機構出具的委托代理人的近3個月的養老保險參保繳費證明，若法人投標可不提供授權委托書及養老保險參保證明。
（6）不接受聯合體投標。
4．招標文件的獲取
4.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者，請于購買招標文件時間內進入報名參與購買招標文件，不接受現場購買。
4.2招標文件發售時間
2026年4月15日至2026年4月21日。
熱線服務：上午9:00～11:30下午13:30～17:30