招標(biāo)文件
日期：2023-03-10
招標(biāo)文件
第一章
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路鐵路無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB230201382， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
設(shè)計“鐵路無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用”整體方案，利用2組無人機(jī)與4組機(jī)庫，通過無人機(jī)庫自主更換電池技術(shù)，提升和滿足40公里范圍巡檢需求，實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)巡檢的目的。巡檢系統(tǒng)應(yīng)開發(fā)AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設(shè)施發(fā)生傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷問題進(jìn)行智能識別。
2.1.2招標(biāo)范圍：
（一）基于鐵路無人機(jī)巡檢應(yīng)用研究
（1）研究飛控與無人機(jī)硬件的深度融合，使得飛行姿態(tài)的控制更加精準(zhǔn)、可靠、高效，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。
（2）通過RTK或視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)控制，包括自動起飛、精準(zhǔn)降落、自動飛行規(guī)劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。
（二）固定機(jī)場平臺研制
研究融合無線傳輸、PLC及遠(yuǎn)程控制等全自動化、全時適應(yīng)的固定機(jī)場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監(jiān)測、環(huán)境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機(jī)場平臺，實(shí)現(xiàn)朔黃鐵路電力線巡檢的無人機(jī)精準(zhǔn)自動起飛降落，多機(jī)場融合協(xié)同，中轉(zhuǎn)機(jī)場全自動化實(shí)時控制。
（三）無人機(jī)巡檢管理系統(tǒng)研究
（1）研究固定機(jī)場以及無人機(jī)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對固定機(jī)場和無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制、作業(yè)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控等。
（2）無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、巡檢信息數(shù)據(jù)、場站數(shù)據(jù)的采集和回傳，研究通過數(shù)據(jù)處理平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、加工處理、分類存儲，建立數(shù)據(jù)樣本庫，豐富樣本數(shù)據(jù)集的位置多樣性和背景多樣性，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)規(guī)劃自主式學(xué)習(xí)。
（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎(chǔ)設(shè)施、附屬設(shè)施）、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷。
（4）研究AI圖像識別及深度學(xué)習(xí)算法，對缺陷進(jìn)行智能識別和研判，并對異常目標(biāo)進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位。
（5）研究無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。無人機(jī)通過無線通信鏈路與機(jī)場連接，實(shí)時傳輸視頻和數(shù)據(jù)。機(jī)場通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與管理系統(tǒng)進(jìn)行通信以及實(shí)現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等的傳輸。
（6）構(gòu)建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區(qū)域進(jìn)行拍攝，構(gòu)建整個電力線路周邊區(qū)域的3D實(shí)景圖，同時在圖上能標(biāo)記出重要建筑、電力線路、區(qū)域位置、地理坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)巡檢線路自定義。系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)接口，可以和第三方GIS平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)對接，獲取既有系統(tǒng)GIS地理數(shù)據(jù)及實(shí)現(xiàn)和GIS地圖精準(zhǔn)融合映射。
（7）研究無人機(jī)安全冗余控制機(jī)制，通過對無人機(jī)位置失聯(lián)、風(fēng)速過大、低電量、壁撞、飛行姿態(tài)失控等異常情況的安全策略研究，實(shí)現(xiàn)在任何異常情況，無人機(jī)不會對接觸網(wǎng)、行車安全、沿線建筑物、作業(yè)人員造成影響及安全風(fēng)險。
（8）研究協(xié)同管控接口，通過系統(tǒng)提供自身服務(wù)接口、應(yīng)用接口、管控接口、運(yùn)維接口、控制等不同接口，用于第三方服務(wù)及調(diào)用，滿足系統(tǒng)融入并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)同管控應(yīng)用。
2.1.3其他：
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后24個月；
服務(wù)
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有無人機(jī)巡檢項(xiàng)目業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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