廣東電網有限責任公司2025年10kV高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究招標公告

廣東電網有限責任公司2025年10kV高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究招標公告

（項目編號：CG0300022002161843）

1.招標條件

本招標項目廣東電網有限責任公司2025年10kV高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究，招標人為廣東電網有限責任公司，項目資金來自自籌資金，出資比例為 100% ，資金已落實。該項目已具備招標條件，現對本項目進行公開招標。

2.項目概況和招標范圍

2.1項目概述：廣東電網有限責任公司2025年10kV高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究，主要包括：（1）設計多用途操作工具，開發功能模塊集成軟件，構建開關柜巡檢與操作任務機器人作業平臺；（2）開發基于大語言模型的機器人作業任務規劃算法，實現長序列操作任務的規劃與分配；（3）提出基于多傳感融合的動態環境三維感知與重建算法，確?；趫D像/點云的開關柜多目標精確識別與定位；（4）利用專家操作經驗提高機器人操作靈巧性，開發自適應阻抗控制和協同控制算法，突破富接觸約束下的雙機械臂-多指手靈巧操作規控技術；（5）建立基于多傳感特征的開關柜巡檢與操作實時檢測機制，開發人體運動重定位遙操作技術，實現高壓開關柜機器人操作質量評價與遙操作人機交互。本項目預期通過雙機械臂-多指手系統提高開關柜巡檢與操作任務的安全性、穩定性及效率，實現作業流程的自動化與智能化，降低人工操作成本，推動電力行業現代化進程。

2.2招標范圍：廣東電網有限責任公司2025年10kV高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究技術研發服務。

2.3招標項目所在地區：廣東省廣州市。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標分類：專項。

2.6標的清單及分包情況：

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標人在一個標的中最多只能中不超過最大中標包數的標包。

（2）合同執行期間當出現《中國南方電網有限責任公司供應商不良行為處理管理細則》所列情況時，招標人有權對中標人實行處理。
  2.7報價方式：固定金額（總價）報價，不高于最高投標限價且不低于成本為有效報價。
  2.8結算方式：總價包干

3.投標人資格要求

3.1通用資格要求

通用資格要求

4.招標文件獲取

4.1招標文件獲取方式

   本招標項目采用電子招標投標方式，根據《電子招標投標辦法》規定，投標人應當在招標公告載明的電子招標投標交易平臺注冊登記，如實遞交有關信息，并經電子招標投標交易平臺運營機構驗證。凡有意參加投標者，在招標文件發售截止時間前通過南方電網公司供應鏈統一服務平臺（www.bidding.csg.cn）完成供應商登記并免費獲取電子招標文件，在投標文件遞交截止時間前完成供應商數字證書（電子印章）辦理、投標文件編制加密及遞交。供應商要為數字證書辦理預留足夠的時間，由于自身原因造成無法投標的，后果由供應商自行承擔。

電子化投標操作路徑如下：

獲取路徑：門戶網站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統一服務平臺（新系統）->購標管理；

投標路徑：門戶網站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統一服務平臺（新系統）->投標管理；

投標助手下載路徑：門戶網站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統一服務平臺（新系統）->購標管理-項目參加及文件下載-可下載項目。

供應商登記咨詢電話：4008100100轉1

供應鏈統一服務平臺操作咨詢電話：4008100100轉3

數字證書辦理咨詢電話：400-666-3999

電話咨詢時間：周一至周五 上午8:30-12:00,下午14:00-17:00

4.2招標文件獲取時間

獲取開始時間：2025年10月31日20時00分00秒

獲取結束時間：2025年11月07日20時00分00秒

4.3投標人要求澄清招標文件截止時間：2025年11月15日09時00分00秒

5.投標文件的遞交

5.1投標文件遞交方式：通過南方電網供應鏈統一服務平臺（www.bidding.csg.cn）遞交投標文件。

5.2投標文件遞交截止時間：2025年11月25日09時00分00秒

6.開標時間及地點

本項目通過南方電網供應鏈統一服務平臺線上方式開標。

6.1開標時間：2025年11月25日09時00分00秒

6.2開標地點：廣東省廣州市。

7.發布公告的媒介

本次招標公告在“中國招標投標公共服務平臺（www.cebpubservice.com）及南方電網公司供應鏈統一服務平臺（www.bidding.csg.cn）”上發布。

8.計算機硬件特征碼審查要求、違法行為處理

8.1計算機硬件特征碼審查要求

為進一步規范招投標活動，維護公平競爭的市場環境，本項目對投標人在招標文件下載、投標文件制作及上傳過程中產生的計算機硬件特征碼嚴格審查。投標人如存在以下任一情形，由評標委員會對其作否決投標處理：

（1）與其他投標人下載招標文件的IP地址、投標文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（2）與其他投標人上傳投標文件的IP地址、投標文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（3）與其他投標人的投標文件網卡MAC地址一致。

如采購項目最小獨立評審單元（標的/標包/標段）出現上述任一情形，將否決投標人響應該采購項目及同一采購項目后續采購的全部投標文件。

如投標文件存在串通投標情形的，將依據南方電網公司相關規定，對相關投標人實施不接受投標處理。

8.2串通投標、弄虛作假、行賄等違法行為處理

投標人不得相互串通投標或者與招標人串通投標，不得以他人名義投標或者以其他方式弄虛作假騙取中標，不得向招標人或者評標委員會成員行賄謀取中標。請各投標人高度重視投標誠信，對投標文件中存在生產制造能力、服務網點、業績（含合同、發票）等造假情形，或私下與評標委員會成員進行與投標內容有關的接觸（如評標前通過電話、信息和會面等方式詢問是否參加評標，請專家在評標中給予關照等）等各類違法違規行為，一經查實，招標人將嚴格按照國家法律法規及《中國南方電網有限責任公司供應商不良行為處理管理細則》等有關規定進行嚴肅處理。

9.異議及投訴

9.1投標人或者其他利害關系人對本項目的招標文件、開標情況、評標結果有異議的，應當在法律規定的時間，以書面形式提出異議。異議文件應當包括下列內容：

（1）異議提出人的名稱、地址及有效聯系方式；

（2）異議事項；

（3）有效線索和相關證明材料。

異議提出人是法人的，異議文件必須由其法定代表人或者授權代表簽字并蓋章（授權代表同時還需提交授權委托書）；其他組織或自然人提出異議的，異議文件必須由其主要負責人或提出異議人本人簽字，并附有效身份證明復印件，由本人提交。

異議遞交地點：廣州市天河區黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

異議遞交方式：現場遞交或郵寄（采用郵寄方式提出的異議，可以在規定時間內先以電子郵件方式提出，但異議書必須在電子郵件發出的當天同時寄出。受理郵箱：wuliufuwudating@gdwl.csg.cn）

異議遞交電話：020-85120176、85124330、85125332

注：投標人對開標有異議的，在開標結果確認期間內通過南方電網公司供應鏈統一服務平臺（www.bidding.csg.cn）按要求提交。

9.2投標人或者其他利害關系人認為本次招標活動不符合法律、法規、規章規定的，可以向有關監督部門投訴，投訴應有明確的請求和必要的證明材料。

監督投訴機構名稱：廣東電網有限責任公司供應鏈管理部

監督投訴機構電話：020-85126234

監督投訴機構郵箱：gdgyljd@gd.csg.cn

9.3投標人或者其他利害關系人對招標文件、開標和評標結果提出投訴的，應當先向招標人提出異議。異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進行虛假、惡意投訴，阻礙招標投標活動的正常進行。經核查發現所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標秩序等惡意行為，將按照《中國南方電網有限責任公司供應商不良行為處理管理細則》等制度進行處理。

10.聯系方式

招 標 人：廣東電網有限責任公司

地    址：廣東省廣州市越秀區東風東路757號 

招標代理機構：南方電網供應鏈（廣東）有限公司

地    址：廣州市天河區黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

聯 系 人：林工

電    話：4008100100轉2轉1

11.公告的其他內容

 無。

12.招標公告附件

（1）異議書模板

招標人（或招標代理機構）主要負責人或授權的項目負責人（簽名）： 

招標人或其招標代理機構名稱（蓋章）：南方電網供應鏈（廣東）有限公司【蓋章位置】

2025年10月31日

附件 異議書模板

×××××××項目的異議書（模板）

異議提出日期： XX年XX月XX日