廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究招標(biāo)公告

廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究招標(biāo)公告

（項目編號：CG0300022002161843）

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，招標(biāo)人為廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，項目資金來自自籌資金，出資比例為 100% ，資金已落實。該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對本項目進(jìn)行公開招標(biāo)。

2.項目概況和招標(biāo)范圍

2.1項目概述：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主要包括：（1）設(shè)計多用途操作工具，開發(fā)功能模塊集成軟件，構(gòu)建開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)機(jī)器人作業(yè)平臺；（2）開發(fā)基于大語言模型的機(jī)器人作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法，實現(xiàn)長序列操作任務(wù)的規(guī)劃與分配；（3）提出基于多傳感融合的動態(tài)環(huán)境三維感知與重建算法，確保基于圖像/點云的開關(guān)柜多目標(biāo)精確識別與定位；（4）利用專家操作經(jīng)驗提高機(jī)器人操作靈巧性，開發(fā)自適應(yīng)阻抗控制和協(xié)同控制算法，突破富接觸約束下的雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作規(guī)控技術(shù)；（5）建立基于多傳感特征的開關(guān)柜巡檢與操作實時檢測機(jī)制，開發(fā)人體運(yùn)動重定位遙操作技術(shù)，實現(xiàn)高壓開關(guān)柜機(jī)器人操作質(zhì)量評價與遙操作人機(jī)交互。本項目預(yù)期通過雙機(jī)械臂-多指手系統(tǒng)提高開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)的安全性、穩(wěn)定性及效率，實現(xiàn)作業(yè)流程的自動化與智能化，降低人工操作成本，推動電力行業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。

2.2招標(biāo)范圍：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2025年10kV高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)研發(fā)服務(wù)。

2.3招標(biāo)項目所在地區(qū)：廣東省廣州市。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標(biāo)分類：專項。

2.6標(biāo)的清單及分包情況：

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標(biāo)人在一個標(biāo)的中最多只能中不超過最大中標(biāo)包數(shù)的標(biāo)包。

（2）合同執(zhí)行期間當(dāng)出現(xiàn)《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》所列情況時，招標(biāo)人有權(quán)對中標(biāo)人實行處理。
  2.7報價方式：固定金額（總價）報價，不高于最高投標(biāo)限價且不低于成本為有效報價。
  2.8結(jié)算方式：總價包干

3.投標(biāo)人資格要求

3.1通用資格要求

通用資格要求

4.招標(biāo)文件獲取

4.1招標(biāo)文件獲取方式

   本招標(biāo)項目采用電子招標(biāo)投標(biāo)方式，根據(jù)《電子招標(biāo)投標(biāo)辦法》規(guī)定，投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在招標(biāo)公告載明的電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺注冊登記，如實遞交有關(guān)信息，并經(jīng)電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺運(yùn)營機(jī)構(gòu)驗證。凡有意參加投標(biāo)者，在招標(biāo)文件發(fā)售截止時間前通過南方電網(wǎng)公司供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（www.bidding.csg.cn）完成供應(yīng)商登記并免費(fèi)獲取電子招標(biāo)文件，在投標(biāo)文件遞交截止時間前完成供應(yīng)商數(shù)字證書（電子印章）辦理、投標(biāo)文件編制加密及遞交。供應(yīng)商要為數(shù)字證書辦理預(yù)留足夠的時間，由于自身原因造成無法投標(biāo)的，后果由供應(yīng)商自行承擔(dān)。

電子化投標(biāo)操作路徑如下：

獲取路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應(yīng)商登錄->選擇供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（新系統(tǒng)）->購標(biāo)管理；

投標(biāo)路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應(yīng)商登錄->選擇供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（新系統(tǒng)）->投標(biāo)管理；

投標(biāo)助手下載路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應(yīng)商登錄->選擇供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（新系統(tǒng)）->購標(biāo)管理-項目參加及文件下載-可下載項目。

供應(yīng)商登記咨詢電話：4008100100轉(zhuǎn)1

供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺操作咨詢電話：4008100100轉(zhuǎn)3

數(shù)字證書辦理咨詢電話：400-666-3999

電話咨詢時間：周一至周五 上午8:30-12:00,下午14:00-17:00

4.2招標(biāo)文件獲取時間

獲取開始時間：2025年10月31日20時00分00秒

獲取結(jié)束時間：2025年11月07日20時00分00秒

4.3投標(biāo)人要求澄清招標(biāo)文件截止時間：2025年11月15日09時00分00秒

5.投標(biāo)文件的遞交

5.1投標(biāo)文件遞交方式：通過南方電網(wǎng)供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（www.bidding.csg.cn）遞交投標(biāo)文件。

5.2投標(biāo)文件遞交截止時間：2025年11月25日09時00分00秒

6.開標(biāo)時間及地點

本項目通過南方電網(wǎng)供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺線上方式開標(biāo)。

6.1開標(biāo)時間：2025年11月25日09時00分00秒

6.2開標(biāo)地點：廣東省廣州市。

7.發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告在“中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（www.cebpubservice.com）及南方電網(wǎng)公司供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（www.bidding.csg.cn）”上發(fā)布。

8.計算機(jī)硬件特征碼審查要求、違法行為處理

8.1計算機(jī)硬件特征碼審查要求

為進(jìn)一步規(guī)范招投標(biāo)活動，維護(hù)公平競爭的市場環(huán)境，本項目對投標(biāo)人在招標(biāo)文件下載、投標(biāo)文件制作及上傳過程中產(chǎn)生的計算機(jī)硬件特征碼嚴(yán)格審查。投標(biāo)人如存在以下任一情形，由評標(biāo)委員會對其作否決投標(biāo)處理：

（1）與其他投標(biāo)人下載招標(biāo)文件的IP地址、投標(biāo)文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（2）與其他投標(biāo)人上傳投標(biāo)文件的IP地址、投標(biāo)文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（3）與其他投標(biāo)人的投標(biāo)文件網(wǎng)卡MAC地址一致。

如采購項目最小獨立評審單元（標(biāo)的/標(biāo)包/標(biāo)段）出現(xiàn)上述任一情形，將否決投標(biāo)人響應(yīng)該采購項目及同一采購項目后續(xù)采購的全部投標(biāo)文件。

如投標(biāo)文件存在串通投標(biāo)情形的，將依據(jù)南方電網(wǎng)公司相關(guān)規(guī)定，對相關(guān)投標(biāo)人實施不接受投標(biāo)處理。

8.2串通投標(biāo)、弄虛作假、行賄等違法行為處理

投標(biāo)人不得相互串通投標(biāo)或者與招標(biāo)人串通投標(biāo)，不得以他人名義投標(biāo)或者以其他方式弄虛作假騙取中標(biāo)，不得向招標(biāo)人或者評標(biāo)委員會成員行賄謀取中標(biāo)。請各投標(biāo)人高度重視投標(biāo)誠信，對投標(biāo)文件中存在生產(chǎn)制造能力、服務(wù)網(wǎng)點、業(yè)績（含合同、發(fā)票）等造假情形，或私下與評標(biāo)委員會成員進(jìn)行與投標(biāo)內(nèi)容有關(guān)的接觸（如評標(biāo)前通過電話、信息和會面等方式詢問是否參加評標(biāo)，請專家在評標(biāo)中給予關(guān)照等）等各類違法違規(guī)行為，一經(jīng)查實，招標(biāo)人將嚴(yán)格按照國家法律法規(guī)及《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》等有關(guān)規(guī)定進(jìn)行嚴(yán)肅處理。

9.異議及投訴

9.1投標(biāo)人或者其他利害關(guān)系人對本項目的招標(biāo)文件、開標(biāo)情況、評標(biāo)結(jié)果有異議的，應(yīng)當(dāng)在法律規(guī)定的時間，以書面形式提出異議。異議文件應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：

（1）異議提出人的名稱、地址及有效聯(lián)系方式；

（2）異議事項；

（3）有效線索和相關(guān)證明材料。

異議提出人是法人的，異議文件必須由其法定代表人或者授權(quán)代表簽字并蓋章（授權(quán)代表同時還需提交授權(quán)委托書）；其他組織或自然人提出異議的，異議文件必須由其主要負(fù)責(zé)人或提出異議人本人簽字，并附有效身份證明復(fù)印件，由本人提交。

異議遞交地點：廣州市天河區(qū)黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

異議遞交方式：現(xiàn)場遞交或郵寄（采用郵寄方式提出的異議，可以在規(guī)定時間內(nèi)先以電子郵件方式提出，但異議書必須在電子郵件發(fā)出的當(dāng)天同時寄出。受理郵箱：wuliufuwudating@gdwl.csg.cn）

異議遞交電話：020-85120176、85124330、85125332

注：投標(biāo)人對開標(biāo)有異議的，在開標(biāo)結(jié)果確認(rèn)期間內(nèi)通過南方電網(wǎng)公司供應(yīng)鏈統(tǒng)一服務(wù)平臺（www.bidding.csg.cn）按要求提交。

9.2投標(biāo)人或者其他利害關(guān)系人認(rèn)為本次招標(biāo)活動不符合法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的，可以向有關(guān)監(jiān)督部門投訴，投訴應(yīng)有明確的請求和必要的證明材料。

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)名稱：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司供應(yīng)鏈管理部

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)電話：020-85126234

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)郵箱：gdgyljd@gd.csg.cn

9.3投標(biāo)人或者其他利害關(guān)系人對招標(biāo)文件、開標(biāo)和評標(biāo)結(jié)果提出投訴的，應(yīng)當(dāng)先向招標(biāo)人提出異議。異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進(jìn)行虛假、惡意投訴，阻礙招標(biāo)投標(biāo)活動的正常進(jìn)行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標(biāo)秩序等惡意行為，將按照《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》等制度進(jìn)行處理。

10.聯(lián)系方式

招 標(biāo) 人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司

地    址：廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號 

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：南方電網(wǎng)供應(yīng)鏈（廣東）有限公司

地    址：廣州市天河區(qū)黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

聯(lián) 系 人：林工

電    話：4008100100轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)1

11.公告的其他內(nèi)容

 無。

12.招標(biāo)公告附件

（1）異議書模板

招標(biāo)人（或招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)）主要負(fù)責(zé)人或授權(quán)的項目負(fù)責(zé)人（簽名）： 

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)名稱（蓋章）：南方電網(wǎng)供應(yīng)鏈（廣東）有限公司【蓋章位置】

2025年10月31日

附件 異議書模板

×××××××項目的異議書（模板）

異議提出日期： XX年XX月XX日