基于4D毫米波雷達技術的井下移動設備人員接近防護系統研究公開招標項目招標公告

 

1.招標條件

本招標項目名稱為：寸草塔煤礦基于4D毫米波雷達技術的井下移動設備人員接近防護系統研究公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

目前礦井輔助運輸車輛普遍安裝了雷達和車載攝像機，但煤礦內環境復雜，存在塵埃、水霧、氣體等干擾因素，傳統的光學傳感器和雷達等監測手段在這種環境下很容易受到干擾。其次普通雷達只能判定行車方向有遮擋物，無法確定遮擋物性質。

利用先進的4D毫米波雷達技術，提升煤礦井下作業的安全性。通過LF MCW（線性調頻連續波）體制的雷達，在車輛運動情況下可以實現連續3D成像和AI識別，每秒輸出超過300K的點云數據。這些數據點詳細包含速度、距離、水平和垂直角度信息，能夠在高粉塵、暗淡或濃霧等極端環境下保持高效運行。研究的核心在于開發一套完善的適用于煤礦井下的人員接近防護系統，實時監控井下人員與移動設備的相對位置和距離，及時識別碰撞風險并自動觸發安全預警。系統的設計旨在兼顧易安裝性和適應多種惡劣環境的需求，最終能夠靈活地安裝于各類煤礦機械設備上。通過精確的實時監控和高效的風險預警，大幅降低井下作業的安全風險，為煤礦工人提供更加安全、可靠的工作環境。通過集成創新的雷達技術和AI算法，為實現更高效、更安全的礦業運營奠定基礎。

2.1.2采購范圍：

（1）設計一套將4D毫米波雷達技術與現有井下移動設備集成的方案，考慮雷達安裝位置、角度和環境適應性。在煤礦井下環境中進行系列實驗，驗證雷達系統的性能和穩定性，尤其是在極端環境條件下的表現。開發高效的數據處理算法，優化雷達產生的點云數據處理流程，確保實時性和準確性，尤其是對于速度、距離、角度等關鍵參數的精確計算。

（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷達人員接近防護系統1套、發明專利1項（或軟件著作權1項）、核心期刊論文1篇，研究報告1份、用戶手冊技術資料6套（包括電子版）。

具體要求詳見技術要求。

2.1.3質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規范，質量等級為合格，詳見技術要求。

2.1.4安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協議約定為準。不允許分包，不允許井下勞務派遣用工。擬派服務人員須為投標人簽訂的合同制員工。

2.1.5質保期：項目驗收通過后24個月。

2.1.6付款方式 ：

（1）合同生效后，乙方完成設備全部到貨后，經甲方驗收通過后支付合同價款的30%。

（2）乙方完成安裝調試后，經穩定試運行1個月后支付合同價款的30%。

（3）乙方提交最終驗收申請，經甲方最終驗收合格后，且乙方按甲方要求提交檔案資料后10個工作日內，甲方支付合同價款的30%。

（4）質保金為合同價款的5%。質保期兩年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金。

（5）知識產權保證金為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產權后支付。


2.2 其他：/

2.3 主要研究內容及預期目標：/

2.4 項目總工期：/

3.投標人資格要求

3.1 資質條件和業績要求：

【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業績要求：2019 年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有雷達技術研發（或AI系統研發或AI系統設備銷售）合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發票（發票開具截止時間為2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2024-07-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-23 16:00:00。