本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：長(zhǎng)源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：

 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司始建于1989年，坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，南倚漢水，北臨107國(guó)道和京珠高速，廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心，是國(guó)家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項(xiàng)目，是湖北省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬(wàn)千瓦的火力發(fā)電廠，擁有我國(guó)第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)引進(jìn)型30萬(wàn)千瓦機(jī)組，是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺(tái)30萬(wàn)千瓦機(jī)組于1987年12月28日正式開工建設(shè)，分別于1990年7月12日和1991年6月28日建成投產(chǎn)；二期2臺(tái)30萬(wàn)千瓦機(jī)組于1993年10月12日正式開工建設(shè)，分別于1997年1月12日和1998年4月11日建成投產(chǎn)。三期2臺(tái)100萬(wàn)千瓦機(jī)組分別于2012年12月21日和2016年8月18日建成投產(chǎn)。四期2臺(tái)100萬(wàn)千瓦機(jī)組正在建設(shè)中。

電站鍋爐是燃煤電站最主要的設(shè)備之一，其爐膛是由水冷壁管子構(gòu)成的金屬空腔。對(duì)于超臨界鍋爐，爐膛是一個(gè)高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長(zhǎng)方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方，環(huán)境復(fù)雜惡劣，溫度高達(dá) 1500 ℃左右，煙氣流速快，含塵量高，水冷壁管子內(nèi)部長(zhǎng)期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運(yùn)行。因此，爐膛時(shí)常會(huì)發(fā)生結(jié)焦和爆管等事故，嚴(yán)重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。

目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機(jī)組停運(yùn)且通風(fēng)完全冷卻，符合人工進(jìn)入的條件下進(jìn)行，并需要搭設(shè)腳手架或者升降式平臺(tái)，再由專業(yè)人員攜帶相關(guān)檢查、檢測(cè)儀器及相應(yīng)工器具進(jìn)入爐膛對(duì)水冷壁管子和燃燒器等進(jìn)行檢查、檢測(cè)，如受熱面的積灰、結(jié)焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷，以及燃燒器的運(yùn)行情況等。由于爐膛空間較大，需要搭、拆腳手架或升降平臺(tái)進(jìn)行檢修，單次需要約一周的時(shí)間，且每次需要耗費(fèi)30萬(wàn)元左右的搭拆費(fèi)用；專業(yè)人員進(jìn)入爐膛內(nèi)進(jìn)行檢查、檢測(cè)工作，也需要約一周的時(shí)間，而且每次也需要耗費(fèi)30萬(wàn)元左右的費(fèi)用；在整個(gè)檢查、檢測(cè)過(guò)程中，由于不可避免的高空作業(yè)等因素，工作人員及專業(yè)人員還存在著相當(dāng)大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)作為新型科技產(chǎn)品備受關(guān)注，已被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險(xiǎn)、管線巡查、武裝軍事等室外領(lǐng)域。由于受衛(wèi)星信號(hào)以及地磁等外部信息的依賴，以及操控性能、自身安全等問(wèn)題，無(wú)人機(jī)在室內(nèi)密閉空間領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于初級(jí)階段。出于自動(dòng)化巡檢的強(qiáng)烈需求，結(jié)合爐膛封閉空間的檢查和相關(guān)檢測(cè)，為了縮短準(zhǔn)備及作業(yè)時(shí)間、提高工作效率、降低工作強(qiáng)度及所消耗的人力、物力成本，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，本項(xiàng)目擬研究和開發(fā)出一套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件等，以實(shí)現(xiàn)下述功能：（1）無(wú)人機(jī)在無(wú)光或弱光環(huán)境下可進(jìn)行智能自主定位導(dǎo)航和可預(yù)先設(shè)定飛行路徑、智能控制的安全飛行；（2）無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中可進(jìn)行照/攝像作業(yè)和按預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)位進(jìn)行水冷壁管厚度測(cè)量作業(yè)，并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù)；（3）對(duì)無(wú)人機(jī)獲得的圖像進(jìn)行拼接以呈現(xiàn)3D視圖，并對(duì)缺陷形式及部位進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別；（4）不間斷滯空進(jìn)行巡檢作業(yè)，單次飛行即可實(shí)現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過(guò)本項(xiàng)目的研究，實(shí)現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測(cè)的智能化和自動(dòng)化，杜絕人工巡檢檢測(cè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測(cè)效率。

2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測(cè)專用無(wú)人機(jī)，攜帶專用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測(cè)量等巡檢檢測(cè)任務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容如下：

(1) 具有全防護(hù)外框與專用載荷的無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造；

(2) 無(wú)人機(jī)在無(wú)光照、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位；

(3) 無(wú)人機(jī)飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行；

(4) 爐膛三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)重建；

(5) 水冷壁管子厚度測(cè)量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測(cè)量；

(6) 突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸，實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo)：

(1) 研制1套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)的專用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺(tái)筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行的路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)復(fù)飛作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不間斷供電；

(2) 研制1套無(wú)人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測(cè)量專用探頭，并交付1臺(tái)對(duì)應(yīng)的測(cè)厚儀，以保證可以完成無(wú)人機(jī)對(duì)水冷壁管的厚度測(cè)量作業(yè)；

(3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無(wú)人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù)；

(4) 在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成作者；

(5) 對(duì)解決全國(guó)火力發(fā)電廠該類共性問(wèn)題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會(huì)效應(yīng)。

2.1.3計(jì)劃工期：2025年12月15日前完成。

2.1.4項(xiàng)目地點(diǎn)：湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測(cè)專用無(wú)人機(jī)，攜帶專用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測(cè)量等巡檢檢測(cè)任務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容如下：

    (1)具有全防護(hù)外框與專用載荷的無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造；

    (2)無(wú)人機(jī)在無(wú)光照、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位；

    (3)無(wú)人機(jī)飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行；

    (4)爐膛三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)重建；

    (5)水冷壁管子厚度測(cè)量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測(cè)量；

    (6)突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸，實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

    本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo)：

    (1)研制1套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)的專用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺(tái)筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行的路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)復(fù)飛作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不間斷供電；

    (2)研制1套無(wú)人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測(cè)量專用探頭，并交付1臺(tái)對(duì)應(yīng)的測(cè)厚儀，以保證可以完成無(wú)人機(jī)對(duì)水冷壁管的厚度測(cè)量作業(yè)；

    (3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無(wú)人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù)；

    (4)在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成作者；

    (5)對(duì)解決全國(guó)火力發(fā)電廠該類共性問(wèn)題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會(huì)效應(yīng)。

    2.4 項(xiàng)目總工期：2025年12月15日前完成。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年7月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有火力發(fā)電科研項(xiàng)目的合同業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)（若投標(biāo)人有火力發(fā)電省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有正高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱，提供職稱證書。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-08-23 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-08-28 16:00:00。