本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：平莊煤業(yè)長(zhǎng)續(xù)航智能50噸蓄電池支架搬運(yùn)車研制及應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：目前，平莊煤業(yè)老公營(yíng)子礦綜采工作面安裝和回撤采用軌道平板車作業(yè)方式，周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差。為實(shí)現(xiàn)綜采工作面安全、快速安裝回撤，以現(xiàn)有綜采快速搬運(yùn)裝備及無軌化快速搬家工藝為技術(shù)基礎(chǔ)，研制一款長(zhǎng)續(xù)航智能50噸蓄電池支架搬運(yùn)車，整機(jī)拆解尺寸需要滿足現(xiàn)有罐籠入井需求，罐籠尺寸長(zhǎng)寬高5000 mm×1700 mm×1900mm，整機(jī)以防爆特殊型鉛酸蓄電池為動(dòng)力源，采用六輪輪邊電機(jī)直驅(qū)方式，徹底消除防爆柴油機(jī)帶來的尾氣污染問題，主要負(fù)責(zé)綜采工作面液壓支架的長(zhǎng)距離快速搬運(yùn)。

2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)： 

項(xiàng)目研發(fā)1臺(tái)智能50噸蓄電池支架搬運(yùn)車研制，研發(fā)工作主要為井巷條件支架搬運(yùn)車運(yùn)輸工藝及轉(zhuǎn)彎性能、模塊化可快速拆解入井車身結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)車分布式高效牽引控制系統(tǒng)、蓄電池快換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及高效充換電工藝研究、井下復(fù)雜環(huán)境安全輔助駕駛系統(tǒng)等。詳細(xì)招標(biāo)范圍見技術(shù)文件。

2.1.2.1 井巷條件支架搬運(yùn)車運(yùn)輸工藝及轉(zhuǎn)彎性能

由于當(dāng)前運(yùn)輸巷道均為軌道巷，巷道寬度偏小，且有較多的銳角彎，為確保支架搬運(yùn)車安全快速通過，需研究井巷條件支架搬運(yùn)車運(yùn)輸工藝，詳細(xì)規(guī)劃重車行車路線，合理拓寬巷道及抹角。

2.1.2.2 模塊化可快速拆解入井車身結(jié)構(gòu)

鉸接結(jié)構(gòu)需要保證承載能力和長(zhǎng)壽命，車體結(jié)構(gòu)尺寸需要滿足模塊化拆解入罐籠要求，設(shè)計(jì)高可靠性的中央鉸接柔性車架主體結(jié)構(gòu)、高可靠性U型框架快速分解技術(shù)、大噸位蓄電池掛載快換技術(shù)、異形模組式蓄電池結(jié)構(gòu)、偏置式駕駛室模塊等，提升井下復(fù)雜路況適應(yīng)性，具有良好的耐久性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，優(yōu)化整車元部件布局，保證功能性及可靠性的同時(shí)，兼顧檢修維護(hù)便捷性。

為適應(yīng)小罐籠豎井條件礦井的解體需求，設(shè)計(jì)可靠的結(jié)構(gòu)，對(duì)整車進(jìn)行模塊化分解，減小最大不可拆卸尺寸，保證整車承載性能的同時(shí)，還需提高拆解的便捷性。

2.1.2.3 搬運(yùn)車分布式高效牽引控制系統(tǒng)

通過六輪輪邊牽引調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能牽引控制，多重駕駛模式可供選擇。整車控制器獲取行車狀態(tài)變量，匹配最佳輸出控制。

2.1.2.4 蓄電池快換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及高效充換電工藝研究

合理進(jìn)行電池快換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在保證電池快速更換的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)整車的行駛安全和視線良好。主要研究?jī)?nèi)容：①快換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；②快換機(jī)構(gòu)與電池連接部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；③快換機(jī)構(gòu)對(duì)駕駛視野和駕駛安全的影響。

2.1.2.5 井下復(fù)雜環(huán)境安全輔助駕駛系統(tǒng)研究

針對(duì)井下光線昏暗，巷道狹窄等環(huán)境因素，以及支架搬運(yùn)車采用封閉駕駛室結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致司機(jī)視線差，再考慮到長(zhǎng)距離駕駛的司機(jī)狀態(tài)等因素，易發(fā)生剮蹭、碰撞的問題，通過研究井下復(fù)雜環(huán)境安全輔助駕駛系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)融合綜合判別算法，實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)井下復(fù)雜環(huán)境的智能感知，提升重型車輛井巷運(yùn)行安全性。

2.1.3項(xiàng)目總工期：本項(xiàng)目研究總工期18個(gè)月，其中工業(yè)性試驗(yàn)時(shí)間不少于2個(gè)月，具體時(shí)間為：

1、合同簽訂之日1個(gè)月內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，方案設(shè)計(jì)論證，制定項(xiàng)目詳細(xì)計(jì)劃；

2、合同簽訂之日起第2個(gè)月到第5個(gè)月，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，外購(gòu)件采購(gòu)；

3、合同簽訂之日起第6個(gè)月，試制樣機(jī)設(shè)備，組裝測(cè)試、改進(jìn)，出廠試驗(yàn)；

4、合同簽訂之日起第7個(gè)月到第8個(gè)月，辦理整機(jī)煤安證；

5、合同簽訂之日起第9個(gè)月到第12個(gè)月，完成專利申報(bào)材料工作；

6、合同簽訂之日起第14個(gè)月內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)試用，整改完善、定型，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)間不少于2個(gè)月；

7、合同簽訂之日起第15到第18個(gè)月，根據(jù)產(chǎn)品定型情況和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，組織驗(yàn)收、鑒定。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：項(xiàng)目研發(fā)1臺(tái)智能50噸蓄電池支架搬運(yùn)車研制，研發(fā)工作主要為井巷條件支架搬運(yùn)車運(yùn)輸工藝及轉(zhuǎn)彎性能、模塊化可快速拆解入井車身結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)車分布式高效牽引控制系統(tǒng)、蓄電池快換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及高效充換電工藝研究、井下復(fù)雜環(huán)境安全輔助駕駛系統(tǒng)等。

    2.4 項(xiàng)目總工期：本項(xiàng)目研究總工期18個(gè)月，其中工業(yè)性試驗(yàn)時(shí)間不少于2個(gè)月

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年1月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有載重量≥8噸的電WLL型無軌膠輪車的銷售或研發(fā)合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和與合同對(duì)應(yīng)的任意一張?jiān)鲋刀悓Ｓ冒l(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-09-15 08:30:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-09-23 16:30:00。