基于多源信息融合的綜合導航工作包開發支持環境項目公告

投標方應提供設備的名稱、模塊功能說明，設備的完整方案。

投標方應提供設備各主要組成部件的詳細配置清單，包括名稱、品牌、型號規格、數量及價格。提供分項報價組成清單。

項目用途和基本要求：

項目用途：

基于多源信息融合的綜合導航工作包開發支持環境由多源信息激勵子系統、故障注入和監測分析模塊、導航性能監控和分析子系統、長航時導航精度監控和分析子系統、綜合導航場景編輯和配置模塊、綜合導航信息回放和分析模塊組成，用于為綜合導航管理功能提供多源信息融合算法和邏輯開發的支持環境。

設備基本要求：

能夠為綜合導航多源融合功能提供數據激勵；具備多種類型故障的可配置注入和監測，導航性能監控和分析，長航時導航精度監控和分析能力；同時能夠對國產大型民機典型導航場景進行配置；還能夠將仿真和后期試驗數據回灌，進行故障定位和數據分析等。

（1）多源信息激勵子系統：建設慣性導航數據激勵和模型，以保證飛機位置、姿態、速度、加速度和角速度等信息解算的準確性。同時支持對多導航源數據激勵進行配置和監控。慣導速度精度：0.8m/s、位置精度：0.8nm/h，支持慣性、衛星、無線電等組合導航模式。

（2）故障注入和監測分析模塊：通過本系統將設計定義的各類故障按可配置的方式注入綜合導航功能模塊，能夠支撐多源信息多種故障類型的注入。能夠支持多源量測信息的聯合比對算法、故障檢測和隔離等的設計開發，并完成對故障的檢測和分析。

（3）導航性能監控和分析子系統：本子系統主要對實際導航性能算法的正確性和需求符合性進行分析，并對導航系統誤差進行配置、監控，實現對導航性能的綜合分析，支持導航性能計算及告警、運行性能評估功能的設計開發。

（4）長航時導航精度監控和分析子系統：基于遠洋和偏遠地區的飛行場景，建立長航時導航的運行場景和精度評判機制，在本子系統中，運行場景可配置，支持對導航精度的統計和自動化分析。

（5）綜合導航場景編輯和配置模塊：包括對國產大型民機典型導航場景的初始化和大氣環境配置，綜合管理航路區和終端區中各個飛行階段所適用的相關導航信息，從而支持模塊的運行和多源信息融合邏輯的設計開發。

（6）綜合導航信息回放和分析模塊：用于對綜合導航設計輸出數據的回放和分析，也可用于回灌后期功能模塊驗證的數據，分析系統失效、故障或告警的原因，快速定位綜合導航功能的算法或邏輯錯誤。