基于多源信息融合的綜合導(dǎo)航工作包開發(fā)支持環(huán)境項目公告

投標方應(yīng)提供設(shè)備的名稱、模塊功能說明，設(shè)備的完整方案。

投標方應(yīng)提供設(shè)備各主要組成部件的詳細配置清單，包括名稱、品牌、型號規(guī)格、數(shù)量及價格。提供分項報價組成清單。

項目用途和基本要求：

項目用途：

基于多源信息融合的綜合導(dǎo)航工作包開發(fā)支持環(huán)境由多源信息激勵子系統(tǒng)、故障注入和監(jiān)測分析模塊、導(dǎo)航性能監(jiān)控和分析子系統(tǒng)、長航時導(dǎo)航精度監(jiān)控和分析子系統(tǒng)、綜合導(dǎo)航場景編輯和配置模塊、綜合導(dǎo)航信息回放和分析模塊組成，用于為綜合導(dǎo)航管理功能提供多源信息融合算法和邏輯開發(fā)的支持環(huán)境。

設(shè)備基本要求：

能夠為綜合導(dǎo)航多源融合功能提供數(shù)據(jù)激勵；具備多種類型故障的可配置注入和監(jiān)測，導(dǎo)航性能監(jiān)控和分析，長航時導(dǎo)航精度監(jiān)控和分析能力；同時能夠?qū)a(chǎn)大型民機典型導(dǎo)航場景進行配置；還能夠?qū)⒎抡婧秃笃谠囼灁?shù)據(jù)回灌，進行故障定位和數(shù)據(jù)分析等。

（1）多源信息激勵子系統(tǒng)：建設(shè)慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)激勵和模型，以保證飛機位置、姿態(tài)、速度、加速度和角速度等信息解算的準確性。同時支持對多導(dǎo)航源數(shù)據(jù)激勵進行配置和監(jiān)控。慣導(dǎo)速度精度：0.8m/s、位置精度：0.8nm/h，支持慣性、衛(wèi)星、無線電等組合導(dǎo)航模式。

（2）故障注入和監(jiān)測分析模塊：通過本系統(tǒng)將設(shè)計定義的各類故障按可配置的方式注入綜合導(dǎo)航功能模塊，能夠支撐多源信息多種故障類型的注入。能夠支持多源量測信息的聯(lián)合比對算法、故障檢測和隔離等的設(shè)計開發(fā)，并完成對故障的檢測和分析。

（3）導(dǎo)航性能監(jiān)控和分析子系統(tǒng)：本子系統(tǒng)主要對實際導(dǎo)航性能算法的正確性和需求符合性進行分析，并對導(dǎo)航系統(tǒng)誤差進行配置、監(jiān)控，實現(xiàn)對導(dǎo)航性能的綜合分析，支持導(dǎo)航性能計算及告警、運行性能評估功能的設(shè)計開發(fā)。

（4）長航時導(dǎo)航精度監(jiān)控和分析子系統(tǒng)：基于遠洋和偏遠地區(qū)的飛行場景，建立長航時導(dǎo)航的運行場景和精度評判機制，在本子系統(tǒng)中，運行場景可配置，支持對導(dǎo)航精度的統(tǒng)計和自動化分析。

（5）綜合導(dǎo)航場景編輯和配置模塊：包括對國產(chǎn)大型民機典型導(dǎo)航場景的初始化和大氣環(huán)境配置，綜合管理航路區(qū)和終端區(qū)中各個飛行階段所適用的相關(guān)導(dǎo)航信息，從而支持模塊的運行和多源信息融合邏輯的設(shè)計開發(fā)。

（6）綜合導(dǎo)航信息回放和分析模塊：用于對綜合導(dǎo)航設(shè)計輸出數(shù)據(jù)的回放和分析，也可用于回灌后期功能模塊驗證的數(shù)據(jù)，分析系統(tǒng)失效、故障或告警的原因，快速定位綜合導(dǎo)航功能的算法或邏輯錯誤。