本招標(biāo)項目名稱為：江蘇公司徐州公司基于視覺及激光3D重建技術(shù)的翻車機智能環(huán)保控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 徐州發(fā)電有限公司（以下簡稱“徐州公司”）建設(shè)規(guī)模為2×1000MW機組，2011投產(chǎn)運行。翻車機卸煤工藝生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行對廠區(qū)的正常運營和電力供應(yīng)至關(guān)重要：一是能源供應(yīng)保障，確保煤炭的及時供給，進(jìn)而保障電力生產(chǎn)不受影響；二是提高卸煤效率，減少卸煤時間；三是保障生產(chǎn)安全，防止煤炭散落、揚塵污染等問題。因此，需采取一系列措施，保障卸煤工藝生產(chǎn)線的安全、環(huán)保穩(wěn)定運行。

徐州公司2×1000MW機組燃煤主要品種為神華煤，采用鐵路運輸。來煤接卸設(shè)備為一臺FZ2-3型C形通過式雙車翻車機，適應(yīng)的鐵路單元列車為C60、C64、C70，翻車機的正常翻卸時間為30節(jié)車/h；現(xiàn)配套干霧抑塵系統(tǒng)解決接卸煤粉“塵化”導(dǎo)致的揚塵問題；卸煤后依靠2班制人工清理方式對車廂內(nèi)殘留煤進(jìn)行清掃回收；嚴(yán)冬季節(jié)（12月至次年2月），為解決凍煤卸車?yán)щy問題，進(jìn)入翻車機前需利用凍煤解凍裝置對凍煤車提前解凍。目前該卸煤生產(chǎn)線存在人工清掃效率低、清理不徹底，車廂門人工捆扎不規(guī)范等問題，干霧抑塵系統(tǒng)抑塵效果不足，凍煤解凍裝置區(qū)域不足，并缺凍煤破碎裝置，以及環(huán)境噪音、粉塵等職業(yè)健康危害，同時該種作業(yè)方式運維人工成本較高。

為解決上述問題，徐州公司以《 重大科技攻關(guān)行動綱要（2023-2025）》為指導(dǎo)方針，研究開發(fā)兩套全斷面清掃及負(fù)壓抽吸機器人、多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)、揚塵顆粒流體運動軌跡及CFD模擬技術(shù)追蹤技術(shù)，研究全流程清潔化成套技術(shù)與裝備，研發(fā)翻車機接卸系統(tǒng)智能運行及多裝備協(xié)同控制，研發(fā)一套基于視覺及激光3D重建技術(shù)的翻車機智能環(huán)保控制系統(tǒng)。

2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

2.2.1. 研究內(nèi)容

為進(jìn)一步解決目前翻車機卸煤生產(chǎn)線除塵效果差、人工清掃車底煤效率低、清理不徹底，冬季凍煤無法順利接卸，以及環(huán)境噪音、粉塵職業(yè)健康危害等問題，逐步推進(jìn)燃料智能化運行模式，積極響應(yīng)集團(tuán)公司《  貫徹落實“四個革命、一個合作”能源安全型戰(zhàn)略工作方案》和《 質(zhì)量提升行動實施方案》的要求，推動生產(chǎn)運行智能化，落實集團(tuán)“一個目標(biāo)、三個作用、六個擔(dān)當(dāng)”企業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略，滿足《火電企業(yè)安全性綜合評價》(2016版)3.1安全等相關(guān)條款要求；提出基于工業(yè)視覺及激光3D重建技術(shù)對翻車機車底余煤清理、基于斯蒂芬流的輸送機理的微霧抑塵，以及多維度傳熱的立體化凍煤解凍、破碎協(xié)同接卸智能化解決方案，并在國能徐州發(fā)電有限公司開展研究應(yīng)用。主要設(shè)計內(nèi)容如下：

（1）多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)研究與應(yīng)用

開展多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)研究，基于現(xiàn)有生產(chǎn)條件，建立多維度抽象傳熱模型，壓縮凍煤解凍時間，提高凍煤解凍能源利用效率；并耦合凍煤破碎與凍煤蒸汽解凍技術(shù)，采用凍煤破碎、環(huán)繞式解凍方式協(xié)同處理，在煤車翻車作業(yè)前，先將車廂凍煤進(jìn)行破凍和環(huán)繞式解凍，并優(yōu)化蒸汽噴嘴形式及布置方式，開展凍煤解凍試驗研究，確定合適蒸汽壓力及過熱度，提升凍煤解凍效果的同時，降低能源綜合利用率、提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。

利用現(xiàn)有的3、4號采樣機進(jìn)行改裝，設(shè)計安裝兩臺各不低于2個松動頭，對翻車機接卸的凍煤車廂進(jìn)行凍煤松動，控制方式采用全自動方式。

（2）翻車接卸過程抑塵環(huán)保控制技術(shù)研究和應(yīng)用

基于翻車接卸時的“塵化”過程及揚塵特性，對翻車機本體及篦子層進(jìn)行優(yōu)化封閉，結(jié)合CFD數(shù)值模擬技術(shù)追蹤接卸過程揚塵顆粒流體運動軌跡，開發(fā)出高效霧化噴頭、優(yōu)化霧化噴頭多維度布置方案，進(jìn)而達(dá)到揚塵密閉封塵的效果，控制粉塵外溢，改善翻車機室的作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)翻車機室無塵作業(yè)。

（3）全斷面清掃及負(fù)壓抽吸技術(shù)研究與應(yīng)用

1）開展全斷面清掃及負(fù)壓抽吸機器人系統(tǒng)智能化運行研究，通過激光3D重建技術(shù)實現(xiàn)余煤分布形態(tài)動態(tài)掃描，建立清掃數(shù)學(xué)模型，實時有效監(jiān)測車廂異形及異物狀態(tài)，并通過自主定位、自主選取策略，實現(xiàn)全方位、全面段的清車機器人系統(tǒng)安全運行及智能化作業(yè)。

2）清車機器人裝置設(shè)計與開發(fā)研究

開展全斷面清掃及負(fù)壓抽吸清車機器人裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，用于清掃車底和車幫余煤，對于清車機器人裝置清掃部件與車廂進(jìn)行匹配模擬及現(xiàn)場試驗研究，以提升車廂各區(qū)域清掃效能。清車機器人裝置設(shè)計與開發(fā)研究內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)形式、刷毛及煤炭運動軌跡、刷毛材料、驅(qū)動方式及功率及防止回料技術(shù)研究；

根據(jù)冬季凍煤嚴(yán)重情況，收集車廂內(nèi)粘附的數(shù)據(jù)，分析運煤車輛煤炭粘附機理、結(jié)構(gòu)、粘附強度對清掃的影響，開發(fā)針對性剛性毛刷，確保特殊情況下的清車效率；

此外，結(jié)合車型結(jié)構(gòu)及尺寸存在差異，開展清掃機器人裝置車廂寬度及車底高度適應(yīng)性研究。

3）余煤收集與轉(zhuǎn)載功能裝置技術(shù)研究

開展余煤收集裝置作業(yè)環(huán)境兼容性技術(shù)研究，能適應(yīng)老舊破車廂的收集作業(yè)要求，收集后余煤剩余量控制至最小量，符合放行標(biāo)準(zhǔn)；開發(fā)余煤收集后從車廂內(nèi)提升并轉(zhuǎn)移至車廂外的能力，結(jié)合清車機器人系統(tǒng)智能化運行研究，有效縮短清車機器人作業(yè)距離，使其余煤排卸范圍減小。

開發(fā)余煤轉(zhuǎn)載功能裝置，優(yōu)化轉(zhuǎn)載效率，以將收集的余煤提升并通過橫向移動將余煤卸料到車廂外，采用傳輸或轉(zhuǎn)載車方式，將余煤導(dǎo)入翻車機或C0皮帶，實現(xiàn)余煤不落地清運。

2.2.2. 預(yù)期目標(biāo)和成果

（1）開發(fā)一套多維度、立體化凍煤解凍破碎系統(tǒng)，耦合凍煤破碎（兩臺套）與凍煤蒸汽解凍技術(shù)，較之前凍煤破除效率顯著提高；

（2）開發(fā)一套翻車接卸過程模塊化抑塵環(huán)保系統(tǒng)，實現(xiàn)翻車機區(qū)域無塵化作業(yè)，改善人員及機械工作環(huán)境；

（3）開發(fā)一套全斷面清掃及負(fù)壓抽吸及機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)清掃機器人（兩臺套）“一鍵清掃”、“一鍵卸車”、“一鍵駐車”，同時將翻車機系統(tǒng)與清掃設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行互鎖，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)；

（4）除項目交付符合功能要求的設(shè)備和系統(tǒng)外，以下內(nèi)容為項目驗收必要條件：

1）申請符合集團(tuán)公司要求的發(fā)明專利1項；

2）發(fā)表科技論文2篇，其中中文核心1篇。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：見2.1

    2.4 項目總工期：自合同簽訂后甲方通知350天。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年10月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)）投標(biāo)人具有除塵裝置改造或供貨業(yè)績，或余煤清掃改造業(yè)績，或凍煤疏松改造業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人須提供擬任項目負(fù)責(zé)人有效的副高級及以上專業(yè)技術(shù)職稱證書。

        （2）項目負(fù)責(zé)人須至少具有1個除塵裝置改造或余煤清掃改造或凍煤疏松改造項目的工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2024-10-18 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-10-23 16:00:00。