2024年黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目招標公告

 受黃河上游水電開發(fā)有限責任公司的委托，就黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目進行公開招標，投標人中標后與項目業(yè)主簽訂合同。現(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下：

1．招標條件


立項情況：已立項

項目資金來源：資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責，現(xiàn)已落實到位

項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標

2．項目概況與招標范圍

2.1項目概況

黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車6臺，目前班組由17人采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運等工作，因工作區(qū)域粉塵污染較大，工人在操作時由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動力成本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。

2.2招標范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1招標范圍

將現(xiàn)有原料庫抓斗天車操作模式和控制系統(tǒng)進行改變、增加天車的定位系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、激光掃描成像系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中控控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、智能料倉管理系統(tǒng)、抓斗防搖系統(tǒng)、料倉物料分布檢測系統(tǒng)、抓斗滿載與達產(chǎn)保障系統(tǒng)的技改，故障監(jiān)測和故障自我診斷保護功能，使天車實現(xiàn)無人控制的要求。

2.2.2主要工作內(nèi)容

（1）炭素分廠原料庫共有6臺抓斗天車，實施如下內(nèi)容（含采購供貨、安裝、調(diào)試、售后）：

（2）天車行走機構(gòu)精確定位系統(tǒng)。

（3）抓斗電子防劇烈搖擺。

（4）抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。

（5）行車防碰撞系統(tǒng)。

（6）無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。

（7）無人抓斗天車故障自檢功能。

（8）料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識別技術(shù)。

（9）全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。

（10）精準的自動定位技術(shù)，自動定位技術(shù)的運用可實現(xiàn)抓斗天車自動運行到預(yù)設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。

（11）抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護，稱重系統(tǒng)采用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，則自動執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需進行人工確認，確認后進行重復(fù)抓料或自動抓料。

（12）抓斗著地自動停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自動停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號快速降低且接近一個特定值時，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。

（13）自動深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時起升機構(gòu)處于靜止狀態(tài)，抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后，在抓斗閉合期間，起升機構(gòu)可短暫啟動（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。

（14）實現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號傳輸與檢測，實時掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時作出判斷，進行下一步操作。

（15）上位機功能的實現(xiàn)，在上位機畫面的操作區(qū)域，選擇對應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項卡，填寫抓料倉，點擊執(zhí)行即可實現(xiàn)天車自動運行。多任務(wù)下發(fā)后，可實現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先級別自動分配任務(wù)到下位機行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢，實現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理系統(tǒng)。

（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。

2.3項目實施地點及工期：

（1）項目實施地點：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；

（2）項目工期：項目總工期240天，具體開工時間以發(fā)包方簽發(fā)的“開工令”為準，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會議期間、不進行中、高級以上風險作業(yè)，工期順延，總工期不變。

（3）交貨地點：黃河鑫業(yè)有限公司；

（4）交貨方式：現(xiàn)場交貨。

3．投標人資格要求

標段編號：DNYZC-2024-10-01-433

標段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。

3.1法人地位

3.1.1通用資格條件

1、投標人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格；

2、核查投標人是否處于被責令停業(yè)，投標資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團有限公司和國家電投集團黃河水電公司黑名單；

3、近24個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責任事故，近12個月在國家電力投資集團系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。

3.1.2專用資格條件

1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信譽要求：

（1）未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法失信企業(yè)名單；

（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；

3、經(jīng)營狀況良好；

4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標段投標；

5、本項目不接受聯(lián)合體投標，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；

6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。

7、投標人在投標基準日期的近三年內(nèi)，至少有1項天車無人駕駛改造或自動化改造類似項目的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位聯(lián)系人、聯(lián)系方式）。

8、主要管理人員資質(zhì)要求

（1）項目經(jīng)理：具有二級建造師機電工程專業(yè)和安全生產(chǎn)考核合格證（B證）。

（2）安全負責人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全資格考核合格證。

8、其他要求

4．招標文件的獲取

4.1招標文件發(fā)售方式

本項目實行在線售賣招標文件。
4.2招標文件發(fā)售時間

2024年10月17日至2024年10月25日。

熱線服務(wù)：上午8:00-下午22:00（工作日）

上午8:30～11:30下午13:30～17:30（周末）