屯寶煤礦復雜條件下水倉快速高效清淤機器人應用與研究服務公開招標項目招標公告

 
1.招標條件

本招標項目名稱為：新疆公司復雜條件下水倉快速高效清淤機器人應用與研究服務公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：針對煤礦水倉清淤難題，研制一套煤礦井下水倉智能清淤機器人，設計自主化水倉智能清淤機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變“人工式”為“半自主式”、變“周期性”為“在線式”。

2.1.2：招標范圍及標段（包）劃分：本項目僅劃分1個標段（包）。主要采購范圍為研究水倉智能清淤機器人水倉避碰安全保障機制，研究在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主化清淤機器人實現(xiàn)高效可靠清淤作業(yè)流程中路徑規(guī)劃方法，實現(xiàn)高精度局部環(huán)境探測；實現(xiàn)礦井水倉清淤的在線化、遙控+自主化，為智能化礦山建設、減人增效提供技術及裝備支撐。

2.1.3：項目地點：新疆公司屯寶煤礦


2.2 其他：/

2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：1）主要研究內(nèi)容

① 機器人語音控制及交互技術研究；

② 基于數(shù)字孿生方法的遙操作交互技術；

③ 水倉智能清淤機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計與優(yōu)化研究；

④ 水倉智能清淤機器人應用工藝技術研究。

2）預期目標

（1）研制一套水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸?shù)臋C器人系統(tǒng)，具備煤泥清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，具備定位、跨介質(zhì)半自主導航等創(chuàng)新功能，從而實現(xiàn)水倉的及時、高效、安全清理。

（2）形成一套礦井水倉清淤機器人作業(yè)的工藝流程和作業(yè)標準，在國家能源集團新疆能源公司水倉實現(xiàn)全流程清淤作業(yè)演示。

（3）項目研發(fā)的產(chǎn)品相比于傳統(tǒng)礦用清倉機械具備更高的智能化水平，能夠極大的減少清倉人員的數(shù)量及工作強度，進一步降低清倉過程中的風險性，相關技術在國內(nèi)外處于領先水平。4）在專業(yè)類核心期刊上發(fā)表論文4篇，受理發(fā)明專利3項，申請軟件著作權(quán)1項，項目驗收時論文以見刊或獲得錄用證明為準、專利以國家知識產(chǎn)權(quán)局受理通知書為準。

2.4 項目總工期：自合同簽訂之日生效起18個月內(nèi)

3.投標人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2019年11月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的作業(yè)機器人研究服務的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料）。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。

（2）項目負責人須至少具有1個作業(yè)機器人研究服務的項目負責人工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項目名稱、項目負責人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

 招標文件開始購買時間2024-10-28 15:00:00，招標文件購買截止時間2024-11-04 10:00:00。