無人機(jī)智能巡檢在長距離輸水工程
安全保障中的研究與應(yīng)用科研項(xiàng)目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
環(huán)北部灣廣東水資源配置工程已由國家發(fā)展改革委以《國家發(fā)展改革委關(guān)于環(huán)北部灣廣東水資源配置工程可行性研究報(bào)告的批復(fù)》（發(fā)改農(nóng)經(jīng)〔2022〕1172號）批準(zhǔn)，項(xiàng)目初步設(shè)計(jì)報(bào)告已由水利部以《環(huán)北部灣廣東水資源配置工程初步設(shè)計(jì)報(bào)告準(zhǔn)予行政許可決定書》（水許可決〔2022〕86號）批準(zhǔn)，項(xiàng)目業(yè)主為廣東粵海粵西供水 ，建設(shè)資金來自中央、省級財(cái)政補(bǔ)助，項(xiàng)目公司資本金和項(xiàng)目貸款，出資比例為100%，項(xiàng)目法人為廣東粵海粵西供水 ，2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1工程概況 環(huán)北部灣廣東水資源配置工程（以下簡稱“環(huán)北廣東工程”）是系統(tǒng)解決粵西地區(qū)、特別是雷州半島水資源短缺問題的重大水利工程。工程建設(shè)任務(wù)以城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水為主，兼顧農(nóng)業(yè)灌溉，為改善水生態(tài)環(huán)境創(chuàng)造條件。環(huán)北廣東工程是國務(wù)院批準(zhǔn)的《全國水資源綜合規(guī)劃》《珠江流域綜合規(guī)劃（2012-2030年）》《珠江流域及紅河水資源綜合規(guī)劃》確定的流域重點(diǎn)水資源配置工程，已列入國家150項(xiàng)重大水利工程項(xiàng)目清單，也是“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、北部灣城市群、珠江—西江經(jīng)濟(jì)帶等國家級經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。廣東省委、省政府高度重視環(huán)北廣東工程的建設(shè)，是省政府重點(diǎn)推進(jìn)的重大水利項(xiàng)目之一。 項(xiàng)目批復(fù)初設(shè)概算靜態(tài)總投資為576.66億元，其中工程部分投資為539.87億元，建設(shè)征地移民補(bǔ)償投資為20.30億元，環(huán)境保護(hù)工程投資為8.60億元，水土保持工程投資為7.89億元。工程部分投資539.87億元中，水源工程33.11億元，輸水工程494.03億元，臨時(shí)供電線路工程專項(xiàng)投資5.97億元，智慧水利（信息化）工程投資3.13億元，穿鐵專項(xiàng)工程投資為3.63億元。 環(huán)北廣東工程最大設(shè)計(jì)引水流量110m3/s，工程等別為Ⅰ等，工程規(guī)模為大（1）型。工程供水范圍包括粵西地區(qū)的湛江、茂名、陽江、云浮4 市。至設(shè)計(jì)水平年2035 年，工程從西江多年平均引水量為 16.32億m3，利用當(dāng)?shù)厮O(shè)施增供水量 5.10億m3。扣除輸水損失后，受水區(qū)分水口門斷面多，年平均供水量為20.79億m3，其中城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水14.38億m3，農(nóng)業(yè)灌溉供水6.41億m3。工程從云浮市西江干流取水，通過泵站加壓，基本采取全線封閉輸水型式。工程由西江水源工程、輸水干線工程和分干線工程組成。西江水源工程泵站設(shè)計(jì)取水流量110m3/s，設(shè)計(jì)揚(yáng)程 162.0米。輸水干線長201.68 公里，通過高州水庫、鶴地水庫2座已建大型水庫進(jìn)行調(diào)蓄。輸水分干線共3 條，總長288.65公里，其中云浮分干線長25.24公里，首部設(shè)計(jì)流量10m3/s；茂陽分干線長94.56公里，首部設(shè)計(jì)流量26m3/s;湛江分干線長168.85公里，首部設(shè)計(jì)流量26m3/s。工程沿線設(shè)置加壓泵站以及各類閥井、交叉建筑物等。工程總工期96個(gè)月。 注：有關(guān)工程的技術(shù)參數(shù)或技術(shù)內(nèi)容，僅作參考，實(shí)際以初設(shè)批復(fù)文件為準(zhǔn)。 2.2項(xiàng)目背景 環(huán)北部灣廣東水資源配置工程點(diǎn)多、線長、面廣且分散，工區(qū)地面的視頻監(jiān)控角度、區(qū)域有限，對大范圍的工區(qū)、高建筑物不能全覆蓋。針對泵站、高邊坡、管線段等較高風(fēng)險(xiǎn)工區(qū)，需用無人機(jī)補(bǔ)充巡檢。由于目前機(jī)巢無人機(jī)、機(jī)動(dòng)無人機(jī)等多類型無人機(jī)協(xié)調(diào)管控、基于長距離引調(diào)水工程的智能識別算法、分析應(yīng)用平臺等暫無成熟應(yīng)用案例，因此，針對性開展無人機(jī)智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研具有必要性。 2.3招標(biāo)范圍 本次招標(biāo)范圍為《無人機(jī)智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研項(xiàng)目》，主要研究內(nèi)容為： （1）多類型無人機(jī)大范圍自動(dòng)巡檢協(xié)同管控系統(tǒng)。對機(jī)巢無人機(jī)、便攜機(jī)巢無人機(jī)、機(jī)動(dòng)無人機(jī)等多類型無人機(jī)巡檢遠(yuǎn)程協(xié)同管控方法進(jìn)行研究。 （2）長距離引調(diào)水工程施工及運(yùn)行無人機(jī)智能識別模型庫。研究開發(fā)基于長距離引調(diào)水工程的無人機(jī)巡檢智能識別算法，包括不安全行為、場地異常、管線滲漏等模型庫。識別場景包括現(xiàn)場人員動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)識別、動(dòng)態(tài)安全帽識別、關(guān)鍵施工車輛識別、施工現(xiàn)場煙火動(dòng)態(tài)識別、高邊坡（一級）滑坡識別、地面塌陷動(dòng)態(tài)識別、埋管爆管噴水動(dòng)態(tài)識別、施工范圍超紅線用地識別等8種，各場景算法模型查準(zhǔn)率應(yīng)達(dá)到85%以上。 （3）無人機(jī)巡檢視頻空間化及智能識別對象空間定位應(yīng)用研究。 1）隱患位置標(biāo)記。巡檢視頻空間化融合疊加，監(jiān)測智能識別提取對象空間化標(biāo)注，實(shí)時(shí)定位違規(guī)或者風(fēng)險(xiǎn)隱患點(diǎn)位置。 2）紅線施工越界。實(shí)時(shí)投射紅線范圍到巡檢畫面，智能識別提取越線作業(yè)區(qū)并預(yù)警。 3）違規(guī)對象追蹤。違規(guī)或越界行為對象跟蹤研究，對于出現(xiàn)越界違規(guī)等對象進(jìn)行持續(xù)跟蹤定位，實(shí)現(xiàn)執(zhí)法違規(guī)取證。 （4）無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)集成應(yīng)用研究。 1）建立長距離引調(diào)水工程無人機(jī)巡檢集成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，打通無人機(jī)巡檢系統(tǒng)與智慧監(jiān)管平臺、安全監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)等聯(lián)動(dòng)對接，及時(shí)響應(yīng)巡查。 2）無人機(jī)巡檢系統(tǒng)基于氣象部門的氣象信息，融合無人機(jī)機(jī)場集成的雨量計(jì)、風(fēng)速計(jì)、溫度計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，建立巡檢區(qū)域?qū)崟r(shí)環(huán)境感知系統(tǒng)，服務(wù)于無人機(jī)巡檢規(guī)劃，工程管理等。實(shí)現(xiàn)巡檢視頻數(shù)據(jù)的智能AI剪輯，全景圖、正射影像及三維實(shí)景模型的自動(dòng)化生產(chǎn)。 3）基于軟件接口與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議技術(shù)，建立面向飛行控制、數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)化、集成式接口，實(shí)現(xiàn)平臺系統(tǒng)間多層級、多應(yīng)用集成運(yùn)轉(zhuǎn)體系。 （5）相關(guān)服務(wù)。 注：具體詳見招標(biāo)文件第四章“合同條款及格式”及第五章“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求”。 2.4服務(wù)期限 研究階段：合同簽訂之日起，至完成合同約定的技術(shù)成果應(yīng)用要求、專利授權(quán)、論文發(fā)表或錄用等科研成果，并通過課題結(jié)題驗(yàn)收專家評議。 成果應(yīng)用評估階段：結(jié)題驗(yàn)收后4年或至工程全線通水，提供成果應(yīng)用相關(guān)服務(wù)。 2.5建設(shè) 2.6招標(biāo)控制價(jià) 本項(xiàng)目招標(biāo)控制價(jià)為470萬元（含稅），投標(biāo)總報(bào)價(jià)超過招標(biāo)控制價(jià)的投標(biāo)文件無效。3.投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人須同時(shí)具備 3.1.1投標(biāo)人應(yīng)為中華人民共和國境內(nèi)注冊的獨(dú)立法人或其他組織。 3.1.2投標(biāo)人未被責(zé)令停業(yè)或吊銷營業(yè)執(zhí)照等相關(guān)主體資格證照、未被暫停或取消投標(biāo)資格，自2019年1月1日至投標(biāo)截止之日無騙取中標(biāo)的情況。 3.1.3投標(biāo)人不能處于財(cái)產(chǎn)被接管、破產(chǎn)、清算狀態(tài)。 3.1.4人員要求 項(xiàng)目須設(shè)置一名 注：①聯(lián)合體投標(biāo)的，擬投入本項(xiàng)目的 ②須提供 3.2投標(biāo)人應(yīng)具備以下業(yè)績要求： 自2019年1月1日起至投標(biāo)截止之日，牽頭或參與過無人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目。 注：業(yè)績證明材料須提供簽署合同或任務(wù)書關(guān)鍵頁（首頁、簽署頁、合同金額頁或經(jīng)費(fèi)預(yù)算頁、合同范圍頁或研究內(nèi)容頁）掃描件，業(yè)績時(shí)間以合同或任務(wù)書簽署時(shí)間為準(zhǔn)。未附業(yè)績證明材料或業(yè)績證明材料不符合要求的為無效業(yè)績。 3.3本項(xiàng)目接受不多于3家單位組成的聯(lián)合體投標(biāo)。 （1）聯(lián)合體投標(biāo)的，除滿足上述投標(biāo)人資格要求外，還應(yīng)簽訂聯(lián)合體協(xié)議書（詳見招標(biāo)文件附件1），明確牽頭方及成員方各方擬承擔(dān)的職責(zé)和研究范圍，擬投入本項(xiàng)目的 （2）聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)明確聯(lián)合體牽頭方和成員方，且牽頭方須滿足本款3.1、3.2的要求，成員方須滿足本款3.1的要求； （3）由聯(lián)合體牽頭方的法定代表人或委托代理人為聯(lián)合體授權(quán)代表，執(zhí)行聯(lián)合體投標(biāo)階段有關(guān)的決議，以聯(lián)合體名義處理與本項(xiàng)目投標(biāo)階段相關(guān)的事務(wù)； （4）聯(lián)合體各方簽訂聯(lián)合體投標(biāo)協(xié)議書后，不得再以自己名義單獨(dú)投標(biāo)，也不得組成新的聯(lián)合體或參加其它聯(lián)合體在本項(xiàng)目中投標(biāo)，否則，其投標(biāo)和與其有關(guān)的聯(lián)合體的投標(biāo)將被拒絕； （5）組成聯(lián)合體投標(biāo)的各方在投標(biāo)登記截止后，不得再變更其組織形式及成員構(gòu)成，否則，其投標(biāo)無效； （6）投標(biāo)登記截止后聯(lián)合體增減、更換成員或更換聯(lián)合體牽頭方的，其投標(biāo)無效。 （7）聯(lián)合體投標(biāo)文件以及中標(biāo)時(shí)簽訂的合同，對聯(lián)合體各方都產(chǎn)生約束力。4.資格審查方法
本次招標(biāo)實(shí)行資格后審，資格審查的具體要求見招標(biāo)文件。資格審查不合格的投標(biāo)人投標(biāo)文件將按無效投標(biāo)處理。5.
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