本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： （天津）新能源技術(shù)有限責(zé)任公司分片式塔筒豎向法蘭螺栓力矩維護(hù)機(jī)器人技術(shù)研究科研服務(wù)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：
2.1.1項(xiàng)目概況
為充分利用風(fēng)資源，提高發(fā)電效率，降低成本，風(fēng)電機(jī)組正向著大容量方向發(fā)展，其主流方案是增加塔筒高度、直徑。如果利用原常規(guī)的方式制造出大直徑塔筒，既超出陸上運(yùn)輸高度上限，又大幅度增加運(yùn)輸成本。為此，各個風(fēng)機(jī)廠商根據(jù)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，將大直徑的塔筒等分成多片，可解決運(yùn)輸超限難題。
神華（天津）新能源技術(shù)有限責(zé)任公司北大港風(fēng)電場位于天津市濱海新區(qū)小王莊鎮(zhèn)境內(nèi)，安裝10臺遠(yuǎn)景 EN-182/5.0型風(fēng)電機(jī)組，共5段鋼制塔筒，其中下部3段塔筒采用分片式塔筒，單節(jié)塔筒高度26米，每段塔筒由3組塔片組成，3組塔片由豎向法蘭共768顆螺栓連接。
本科研項(xiàng)目計(jì)劃開發(fā)一款能自動維護(hù)塔筒螺栓的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護(hù)。
2.1.2招標(biāo)范圍
包括但不限于：開發(fā)一款能自動維護(hù)塔筒螺栓的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護(hù)，要求力矩機(jī)器人滿足自主攀爬塔筒、螺栓力矩自動檢測等功能，要求對力矩機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備重量輕量化設(shè)計(jì)、尺寸小型化設(shè)計(jì)。詳見技術(shù)方案。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分:本項(xiàng)目不分標(biāo)段。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：針對分片式塔筒豎向法蘭螺栓維護(hù)困難的問題，研制一種能自動維護(hù)螺栓力矩的機(jī)器人設(shè)備，主要研究內(nèi)容包括但不限于以下幾種功能：

    （1）采用齒輪+抱死滾輪實(shí)現(xiàn)自主攀爬結(jié)構(gòu)，齒輪咬合螺帽、螺母，滾輪從后面抱死螺帽、螺母，通過電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，以螺帽、螺母為支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)向上/向下攀爬；

    （2）螺栓緊固力矩檢測，自動檢測螺母緊固力矩，力矩不達(dá)標(biāo)則自動鎖緊螺母 ，采用液壓扳手緊固螺栓，外置液壓站；液壓扳手可更換，滿足不同螺栓規(guī)格型號 ，力矩大小可調(diào)；

    （3） 自動執(zhí)行上下攀登動作，頂部和底部采用測距傳感器測量剩余距離，小于某固定距離后，可自行停止，并攀爬至原始位置；

    （4）滿足不同規(guī)格型號螺栓，力矩扳手和攀登齒輪可更換，滿足不同螺栓規(guī)格型號，力矩大小可調(diào)；

    （5） 配置遙控器，可根據(jù)實(shí)際情況自動或手動控制機(jī)器人。

    預(yù)期目標(biāo)：

    （1）技術(shù)指標(biāo)目標(biāo)：該機(jī)器人具備自主攀爬、螺母自動對位、緊固螺栓、自動停止功能等功能。

    1）機(jī)器人采用對齒輪攀爬結(jié)構(gòu)，以螺栓為支點(diǎn)，齒輪前后運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn) 向上/向下攀爬功能。攀爬由兩組齒輪加兩組滑動輪組成安裝時先把主體齒輪掛在螺栓上再安裝兩側(cè)滑動輪組，齒輪與滑動輪抱死在螺栓上作為力矩扳手工作時的反作用力。

    2）對外六角扳手邊緣進(jìn)行圓形過渡倒角處理，對位時外六角扳手低速轉(zhuǎn)動，同時靠近螺母，以實(shí)現(xiàn)自動對位。

    3）利用力矩扳手自帶的力矩控制功能，直接檢測出施加在螺母上的力矩。

    4）機(jī)器人頂部安裝超聲波距離傳感器或激光測距傳感器，感應(yīng)動作距離可調(diào)，應(yīng)對不同工況。程序可設(shè)置為感應(yīng)到障礙物自動停止或直接返回工作原點(diǎn)。

    （2）知識產(chǎn)權(quán)：發(fā)表相關(guān)發(fā)明型專利2篇，發(fā)表相關(guān)國家級期刊論文2篇。

    2.4 項(xiàng)目總工期：簽訂合同一年內(nèi)完成機(jī)器人研發(fā)和驗(yàn)收，服務(wù)期限至驗(yàn)收后三年質(zhì)保期結(jié)束。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2022年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有2份已完工的智能機(jī)器人裝置研發(fā)合同業(yè)績。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目經(jīng)理在本單位近期連續(xù)至少12個月的社保繳納證明或有效的勞動合同。

    （2）項(xiàng)目經(jīng)理須至少具有1份已完工的智能機(jī)器人裝置研發(fā)合同業(yè)績。若合同中無項(xiàng)目經(jīng)理姓名，須提供對應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目經(jīng)理及單位名稱，投標(biāo)單位內(nèi)部任命無效）。

    【6】其他主要人員要求：團(tuán)隊(duì)其他人員不少于5人（不含項(xiàng)目經(jīng)理）。投標(biāo)人須提供所有團(tuán)隊(duì)其他人員在本單位近期連續(xù)至少12個月的社保繳納證明或有效的勞動合同。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2025-01-01 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-01-06 16:00:00。