三維激光建模與精確定位技術(shù)的斗輪堆取料機(jī)無人值守控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)項目（第2次）招標(biāo)公告

 

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 

2.1.1項目概況： 寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（以下簡稱“大壩四期”）660MW超超臨界機(jī)組燃料系統(tǒng)配備有兩臺斗輪堆取料機(jī)A/B。斗輪堆取料機(jī)A/B于2018年竣工投產(chǎn)，該設(shè)備是由上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司設(shè)計、制造。設(shè)計工作效率為卸料1500t/h、取料1000t/h。工作方式為司機(jī)在斗輪堆取料機(jī)就地駕駛室通過人工手動操作方式進(jìn)行堆取料作業(yè),與輸煤程控系統(tǒng)的聯(lián)鎖保護(hù)則通過硬接線方式實現(xiàn)，作業(yè)過程中堆取料機(jī)司機(jī)需要時刻關(guān)注現(xiàn)場斗輪堆取料機(jī)作業(yè)位置,手柄不斷操作,勞動強(qiáng)度大,容易產(chǎn)生疲勞,在堆煤時容易造成煤垛不規(guī)則、庫容浪費;在取煤時流量波動大,易造成堵煤和撒煤,工作效率低。

 

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目共劃分一個標(biāo)段。按照輸煤系統(tǒng)運行要求、本規(guī)范書的規(guī)定和適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，1、設(shè)計、集成兩套完整的基于先進(jìn)三維激光建模技術(shù)、精確定位技術(shù)、并輔以視頻監(jiān)控、無線通訊技術(shù)、多傳感器融合和斗輪堆取料機(jī)PLC控制技術(shù)相結(jié)合的斗輪堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)，實現(xiàn)堆取料機(jī)全自動定位、全自動取料、全自動堆料、恒流量取料控制。

 

2.1.3服務(wù)地點：寧夏青銅峽 寧夏大壩四期發(fā)電有限公司廠區(qū)。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）主要研究內(nèi)容

 

    斗輪機(jī)的控制應(yīng)支持遠(yuǎn)程全自動運行方式及遠(yuǎn)程手動操作方式，同時保留司機(jī)室就地操作方式。在輸煤程控室內(nèi)設(shè)置斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作平臺，配置1臺操作員工作站，2臺視頻工作站及監(jiān)控大屏；配置對應(yīng)每臺斗輪機(jī)的急停按鈕以及選擇按鈕，同時配置一套手柄。可根據(jù)選擇按鈕選擇對應(yīng)的斗輪機(jī)并進(jìn)行手柄操作。

 

    工程將采用先進(jìn)、成熟、可靠的技術(shù)，造價經(jīng)濟(jì)、合理，便于運行維護(hù)。斗輪機(jī)全自動無人值守系統(tǒng)改造項目實施目標(biāo)如下：

 

    1) 斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)模式及斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號和煤層），自動定位作業(yè)點，能夠進(jìn)行自動取煤操作并根據(jù)煤垛實際情況進(jìn)行自動換層，自動換層的條件現(xiàn)場調(diào)試時由招標(biāo)人提供。

 

    2) 實現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程全自動堆取料作業(yè)，斗輪機(jī)PLC接收到自動作業(yè)命令后，可以通過設(shè)定參數(shù)、作業(yè)方式，系統(tǒng)自動完成大車定位，控制斗輪/皮帶啟動，開始自動堆取料作業(yè)。例如：行走堆煤、回轉(zhuǎn)堆煤，大平層取料、分段取料、自動換層等。自動控制系統(tǒng)實際投運率≥90%，計算條件為遠(yuǎn)程模式。

 

    3) 系統(tǒng)具備就地手動、遠(yuǎn)程手動、遠(yuǎn)程全自動等操作模式，各種模式間實現(xiàn)雙向手自動無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

 

    4)采用絕對值編碼器加絕對值編碼器或者絕對值編碼器加傾角儀的冗余定位方式，行走定位精度≤5cm,回轉(zhuǎn)定位精度≤0.1°，俯仰定位精度≤0.1°。并在行走與回轉(zhuǎn)方向上配置校準(zhǔn)模塊，減小定位累計誤差。

 

    5）實現(xiàn)煤流檢測功能：在懸臂皮帶上方安裝一套激光流量檢測裝置，實現(xiàn)實時檢測煤流瞬時量，同時設(shè)置煤流瞬時量一級過載報警、二級過載連鎖跳機(jī)功能，煤流瞬時量達(dá)到斗輪機(jī)額定值時系統(tǒng)自動報警，同時自動調(diào)整取料流量，確保設(shè)備正常工作。對于超出額定值一定范圍時，系統(tǒng)實現(xiàn)連鎖跳機(jī)。

 

    6）料高檢測系統(tǒng)：在斗輪機(jī)懸臂頭部安裝一套雷達(dá)料高檢測裝置，檢測料位高度，用于堆料自動控制。

 

    7)大車前后障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動停止行走，障礙排除后自動恢復(fù)行走。

 

    8)懸臂左右煤垛防撞系統(tǒng)，懸臂兩側(cè)各安裝5只超聲波障礙物檢測裝置，同時系統(tǒng)根據(jù)實時建立的煤垛模型與斗輪機(jī)懸臂實時空間位置，系統(tǒng)實時計算兩者相對位置關(guān)系，當(dāng)位置達(dá)到一定設(shè)定值時，上位機(jī)進(jìn)行預(yù)警，當(dāng)達(dá)到極限值時自動停止旋轉(zhuǎn)并提供報警，人工確認(rèn)排除后自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)懸臂軟硬雙防護(hù)。

 

    9）共軌防撞保護(hù)，在共軌兩臺斗輪機(jī)上分別安裝一套射頻定位裝置，對斗輪機(jī)相對位置進(jìn)行實時檢測，同時結(jié)合斗輪機(jī)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行實時空間位置比對。設(shè)置報警距離值，實現(xiàn)對兩臺共軌斗輪機(jī)的雙重防撞保護(hù)等，詳見技術(shù)部分。

 

    （2）預(yù)期目標(biāo)

 

    斗輪堆取料機(jī)智能無人值守，實現(xiàn)堆取料機(jī)全自動定位、全自動取料、全自動堆料、恒流量取料控制等功能，遠(yuǎn)程控制投運率≥90%。無人值守控制系統(tǒng)月度設(shè)備故障率不高于0.5%；設(shè)備檢測、預(yù)警、報警、聯(lián)鎖正確動作率100%；斗輪機(jī)定位精度≤0.15m。堆垛ID定位及堆垛ID再識別誤差不超過0.25m。申報發(fā)明專利2項，實用新型專利1項，在國內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會議上發(fā)表論文1篇。

 

    2.4 項目總工期：（服務(wù)期限）自合同簽訂之日起12個月，具體開工時間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。

 

3.投標(biāo)人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有斗輪堆取料機(jī)無人值守（或智能化或全自動控制）改造或研發(fā)的合同業(yè)績2份，且單項合同金額不低于200萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有相關(guān)省部級及以上科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）

 

    【4】信譽(yù)要求：/

 

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

 

    3.2 本項目聯(lián)合體投標(biāo)。 /

 

4.招標(biāo)文件的獲取

 

招標(biāo)文件開始購買時間2025-01-13 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-01-20 16:00:00。