AI智能巡檢機(jī)器人研發(fā)服務(wù)公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

 

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

 

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡檢方式逐漸暴露出效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題。特別是在氫能廠站這種需要頻繁巡檢的復(fù)雜環(huán)境中，此類問題尤為突出。本項(xiàng)目的總體目標(biāo)是研制全球首臺(tái)涉氫環(huán)境下的防爆復(fù)合巡檢機(jī)器人，并以此為核心研制面向氫能廠站的智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)將利用傳感器、監(jiān)控設(shè)備、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械臂無人巡檢以及數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制氫廠和加氫站的智能巡檢和監(jiān)控。通過這些技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別安全閥、液位計(jì)、壓力表等關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)，并進(jìn)行氫氣檢測(cè)和火警識(shí)別。本項(xiàng)目實(shí)施區(qū)域?yàn)楹颖狈止炯敖K分公司的氫能廠站。項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括了機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試以及部署等全過程。具體任務(wù)包括：（1）機(jī)器人的選型與設(shè)計(jì)；（2）算法的研發(fā)；（3）數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng)的開發(fā)；（4）機(jī)器人的測(cè)試與優(yōu)化；（5）目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行部署調(diào)試等。此外，項(xiàng)目將解決氫能廠站（制氫廠、加氫站、合成氨廠）人工巡檢存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，引領(lǐng)氫能源行業(yè)向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，提升可靠性與環(huán)境適應(yīng)性。

 

本項(xiàng)目為華能源投資有限公司的《氫能廠站AI智能巡檢機(jī)器人研發(fā)》科技項(xiàng)目的研發(fā)內(nèi)容，擬進(jìn)行一個(gè)巡檢機(jī)器人為核心的智能巡檢系統(tǒng)開發(fā)，旨在利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢過程的自動(dòng)化、智能化，提高巡檢效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，為氫能的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)營(yíng)提供有利支持。本項(xiàng)目標(biāo)段劃分為一個(gè)標(biāo)段。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.2.1主要研究?jī)?nèi)容

 

    1）面向復(fù)雜巡檢環(huán)境的防爆智能AI機(jī)器人設(shè)計(jì)研究

 

    2）時(shí)空維度下多模態(tài)數(shù)據(jù)AI智能感知與融合技術(shù)研究

 

    3）基于超啟發(fā)式算法的多目標(biāo)巡檢任務(wù)AI調(diào)度優(yōu)化研究

 

    4）面向智能巡檢流程的高數(shù)據(jù)安全性隔離機(jī)制研究

 

    2.2.2 預(yù)期目標(biāo)

 

    1）設(shè)計(jì)交付涉氫環(huán)境下的非正壓式防爆復(fù)合巡檢機(jī)器人系統(tǒng)3套

 

    2）設(shè)計(jì)完成一套面向時(shí)空維度多模態(tài)數(shù)據(jù)的智能AI融合算法

 

    3）設(shè)計(jì)完成一套基于多目標(biāo)優(yōu)化的多節(jié)點(diǎn)巡檢路徑規(guī)劃超啟發(fā)式算法模型

 

    4）設(shè)計(jì)完成一套面向巡檢數(shù)據(jù)的高可靠性的數(shù)據(jù)安全隔離算法

 

    5）申請(qǐng)發(fā)明專利3篇，軟件著作權(quán)3個(gè)，核心期刊論文1篇，SCI期刊論文1篇。

 

    2.4 項(xiàng)目總工期：本項(xiàng)目的服務(wù)期限為合同簽訂后 15 個(gè)月，2025 年 5 月-7月完成巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、防爆改造，2025 年 7 月-9月開發(fā)巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航算法及檢測(cè)算法、完成系統(tǒng)防爆認(rèn)證；2025年 9 月 30 日前完成現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。

 

3.投標(biāo)人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績(jī)要求：2020年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的巡檢類機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）或應(yīng)用于氫能領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、試運(yùn)行證明、現(xiàn)場(chǎng)見證報(bào)告或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。若投標(biāo)人有相關(guān)省部級(jí)及以上科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。

 

    【4】信譽(yù)要求：/

 

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱或具備項(xiàng)目管理專業(yè)人士資格認(rèn)證(PMP)或信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師資質(zhì)證書。

 

    （2）投標(biāo)人須提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人自2024年1月至投標(biāo)截止日至少連續(xù)12個(gè)月投標(biāo)人為其繳納養(yǎng)老保險(xiǎn)的繳納證明截圖（須具有社保機(jī)構(gòu)公章）

 

    【6】其他主要人員要求：項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱人員不少于1人（不包含項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）。

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

 

4.招標(biāo)文件的獲取

 

 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2025-04-19 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2025-04-24 16:00:00。