新疆電力龍?jiān)葱履茉垂局腔埏L(fēng)電場(chǎng)綜合監(jiān)測(cè)與智能預(yù)警管理服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：本項(xiàng)目通過(guò)智慧化建設(shè)，通過(guò)智能裝備、AI 算法、數(shù)據(jù)分析、DeepSeekR1 大模型等設(shè)備及技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站故障檢出自動(dòng)化、發(fā)電效能最大化、運(yùn)維投入最小化的目標(biāo)，助力電站邁向“無(wú)人值班、少人值守”的運(yùn)維新模式。研發(fā)并部署一套新能源智慧運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，調(diào)用新疆電力DeepSeek R1大模型的能力，整合場(chǎng)站新增與現(xiàn)有的子系統(tǒng)，包括不限于：無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、視頻巡檢系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、周界防護(hù)系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)等，構(gòu)建基于大模型+知識(shí)庫(kù)的本地化推理服務(wù)應(yīng)用，通過(guò)智能體構(gòu)建實(shí)現(xiàn)用戶(hù)場(chǎng)景下的信息檢索、知識(shí)問(wèn)答、場(chǎng)景應(yīng)用等，提供便捷、高效的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用模式。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能、多模塊的統(tǒng)一風(fēng)格、統(tǒng)一數(shù)據(jù)、統(tǒng)一展示、統(tǒng)一交互，形成統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一納管的綜合管理體系，將數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)線接入新疆電力集控三區(qū)。本項(xiàng)目采購(gòu)包含硬件采購(gòu)安裝、軟件開(kāi)發(fā)、算法包采購(gòu)、原設(shè)備融合接入、專(zhuān)利及論文申請(qǐng)等內(nèi)容。
2.1.2本次招標(biāo)范圍為：
研發(fā)并部署一套新能源智慧運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，調(diào)用新疆電力DeepSeek R1大模型的能力，整合場(chǎng)站新增與現(xiàn)有的幾十個(gè)子系統(tǒng)，包括不限于無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、視頻巡檢系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、周界防護(hù)系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)等，構(gòu)建基于大模型+知識(shí)庫(kù)的本地化推理服務(wù)應(yīng)用，通過(guò)智能體構(gòu)建實(shí)現(xiàn)用戶(hù)場(chǎng)景下的信息檢索、知識(shí)問(wèn)答、場(chǎng)景應(yīng)用等，提供便捷、高效的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用模式。
在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能、多模塊的統(tǒng)一風(fēng)格、統(tǒng)一數(shù)據(jù)、統(tǒng)一展示、統(tǒng)一交互，形成統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一納管的綜合管理體系。主要內(nèi)容包含但不限于：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)采集、后端設(shè)備安裝、整體調(diào)試測(cè)通全過(guò)程，包含現(xiàn)場(chǎng)已有系統(tǒng)的協(xié)調(diào)接入。含新設(shè)備的硬軟件、協(xié)調(diào)、接口、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、至投運(yùn)等全部?jī)?nèi)容。具體包括：在線測(cè)溫設(shè)備；機(jī)器人巡視設(shè)備；視頻監(jiān)控設(shè)備；傳輸安全設(shè)備；數(shù)據(jù)交換設(shè)備；工作站；多種定制化智能一體機(jī)；智能物控物聯(lián)鎖等。以上內(nèi)容的生產(chǎn)、包裝、運(yùn)輸、裝卸、安裝、測(cè)試、運(yùn)行、協(xié)調(diào)、聯(lián)調(diào)以及涉及的土建等均由投標(biāo)人完成并支付相關(guān)費(fèi)用等。
其他：將數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)線接入新疆電力集控三區(qū)（專(zhuān)線由招標(biāo)人租賃），包括不限于：免費(fèi)提供所有數(shù)據(jù)庫(kù)以及說(shuō)明文件，免費(fèi)開(kāi)放所有端口、安排工程師現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)配合數(shù)據(jù)接入。
2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：新疆烏魯木齊。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：1、研究?jī)?nèi)容
（1）智能監(jiān)測(cè)技術(shù)集成與優(yōu)化
多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)開(kāi)發(fā)：研究消防、環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集、傳輸與融合算法，實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)與分析。開(kāi)發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征提取，減少數(shù)據(jù)冗余。構(gòu)建數(shù)據(jù)融合模型，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，提升設(shè)備故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
無(wú)源在線測(cè)溫系統(tǒng)優(yōu)化：設(shè)計(jì)新型卡扣式無(wú)源無(wú)線測(cè)溫傳感器，優(yōu)化CT取電技術(shù)，提升在低電流環(huán)境下的供電穩(wěn)定性；開(kāi)發(fā)多傳感器協(xié)同測(cè)溫算法，消除環(huán)境干擾，提高高壓設(shè)備接觸點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)精度；部署無(wú)線測(cè)溫DTU終端，實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與存儲(chǔ)，支持多設(shè)備同時(shí)接入。
架空線路故障定位技術(shù)研究：基于行波測(cè)距原理，研發(fā)高精度故障定位算法，實(shí)現(xiàn)集電線路故障點(diǎn)的快速精準(zhǔn)定位，結(jié)合GIS地圖與桿塔定位技術(shù)，開(kāi)發(fā)可視化故障定位系統(tǒng)，支持故障點(diǎn)位置的直觀展示。研究雷電繞擊/反擊故障辨識(shí)技術(shù)，提升故障原因分析的準(zhǔn)確性。
（2）智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人：開(kāi)發(fā)基于激光導(dǎo)航與視覺(jué)SLAM的復(fù)合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)配電室復(fù)雜環(huán)境下的高精度自主導(dǎo)航；設(shè)計(jì)多自由度機(jī)械臂，集成紅外熱像儀、可見(jiàn)光相機(jī)、局放傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)抄錄、紅外測(cè)溫及局放檢測(cè)；開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面，支持語(yǔ)音指令與遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的靈活配置與管理。
室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人：集成激光雷達(dá)、超聲波傳感器與視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)GIS室狹窄空間下的自主避障與路徑規(guī)劃；開(kāi)發(fā)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)（如分合閘指示、表計(jì)讀數(shù)）的高精度識(shí)別；設(shè)計(jì)模塊化電源管理系統(tǒng)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)巡檢與自動(dòng)充電功能。
四足巡檢機(jī)器人：研究足式機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與地形自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)升壓站戶(hù)外臺(tái)階、草地等復(fù)雜地形的穩(wěn)定行走；開(kāi)發(fā)多模態(tài)感知系統(tǒng)，集成雙光云臺(tái)、氣體傳感器、聲音傳感器等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與環(huán)境參數(shù)采集；設(shè)計(jì)輕量化機(jī)身結(jié)構(gòu)，提升機(jī)器人負(fù)載能力與續(xù)航時(shí)間。
機(jī)艙巡檢機(jī)器人：開(kāi)發(fā)緊湊型軌道系統(tǒng)，適應(yīng)風(fēng)機(jī)機(jī)艙狹小空間的安裝與運(yùn)行，集成高清可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱像儀、振動(dòng)傳感器等，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙設(shè)備（如齒輪箱、發(fā)電機(jī)）的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)低功耗能源管理系統(tǒng)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)巡檢與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
風(fēng)電檢測(cè)機(jī)器人：開(kāi)發(fā)適用于風(fēng)電葉片內(nèi)部的爬行機(jī)器人，設(shè)計(jì)柔性驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)葉片復(fù)雜曲面的全覆蓋檢測(cè)，集成高清攝像頭、激光位移傳感器等，實(shí)現(xiàn)葉片裂紋、腐蝕等缺陷的高精度檢測(cè)與定位，開(kāi)發(fā)缺陷分析算法，支持檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與報(bào)告生成。
（3）無(wú)人機(jī)智能巡檢應(yīng)用
風(fēng)機(jī)葉片三維建模與缺陷識(shí)別：基于多視角圖像采集技術(shù)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)葉片高精度三維模型庫(kù)，開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的缺陷識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)葉片裂紋、膠衣脫落、結(jié)冰等故障的自動(dòng)檢測(cè)與分類(lèi)，研究多光譜圖像融合技術(shù)，提升復(fù)雜光照條件下的缺陷檢測(cè)精度。
輸電線路自主巡檢技術(shù)：設(shè)計(jì)基于全局路徑規(guī)劃與局部動(dòng)態(tài)調(diào)整的無(wú)人機(jī)巡檢路徑算法，實(shí)現(xiàn)輸電線路的全覆蓋巡檢，集成可見(jiàn)光與熱成像相機(jī)，開(kāi)發(fā)絕緣子破損、防震錘脫落、樹(shù)障等缺陷的智能識(shí)別算法，研究無(wú)人機(jī)與地面站的協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)編隊(duì)巡檢與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。
無(wú)人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、避障、返航等自
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：項(xiàng)目實(shí)施驗(yàn)收完成計(jì)劃總工期為合同簽訂后90天。30天完成算法開(kāi)發(fā)與訓(xùn)練、第三方系統(tǒng)集成、智慧運(yùn)維平臺(tái)開(kāi)發(fā)，60天前完成示范場(chǎng)站部署、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試，90天前完成成果驗(yàn)收、項(xiàng)目總結(jié)。具體各模塊上線順序及時(shí)間由第一次聯(lián)絡(luò)會(huì)確定，投標(biāo)人根據(jù)自身的經(jīng)驗(yàn)制定進(jìn)度。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2022年6月至投標(biāo)截止時(shí)間（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有企業(yè)信息系統(tǒng)建設(shè)（合同內(nèi)容須包含：智慧（能）平臺(tái)、智慧（能）中心、智慧（能）電廠、自動(dòng)化系統(tǒng)、巡檢系統(tǒng)、智慧企業(yè)、數(shù)字值班員系統(tǒng)，其中任意一項(xiàng)即可）合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-06-04 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-06-09 18:00:00。
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣(mài)招標(biāo)文件。欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招
標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)流程請(qǐng)聯(lián)系 010-68818478
聯(lián)系人：劉工
手機(jī)：13681557910 (微信同號(hào))
郵箱：1490789738@qq.com
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：本項(xiàng)目通過(guò)智慧化建設(shè)，通過(guò)智能裝備、AI 算法、數(shù)據(jù)分析、DeepSeekR1 大模型等設(shè)備及技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站故障檢出自動(dòng)化、發(fā)電效能最大化、運(yùn)維投入最小化的目標(biāo)，助力電站邁向“無(wú)人值班、少人值守”的運(yùn)維新模式。研發(fā)并部署一套新能源智慧運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，調(diào)用新疆電力DeepSeek R1大模型的能力，整合場(chǎng)站新增與現(xiàn)有的子系統(tǒng)，包括不限于：無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、視頻巡檢系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、周界防護(hù)系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)等，構(gòu)建基于大模型+知識(shí)庫(kù)的本地化推理服務(wù)應(yīng)用，通過(guò)智能體構(gòu)建實(shí)現(xiàn)用戶(hù)場(chǎng)景下的信息檢索、知識(shí)問(wèn)答、場(chǎng)景應(yīng)用等，提供便捷、高效的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用模式。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能、多模塊的統(tǒng)一風(fēng)格、統(tǒng)一數(shù)據(jù)、統(tǒng)一展示、統(tǒng)一交互，形成統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一納管的綜合管理體系，將數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)線接入新疆電力集控三區(qū)。本項(xiàng)目采購(gòu)包含硬件采購(gòu)安裝、軟件開(kāi)發(fā)、算法包采購(gòu)、原設(shè)備融合接入、專(zhuān)利及論文申請(qǐng)等內(nèi)容。
2.1.2本次招標(biāo)范圍為：
研發(fā)并部署一套新能源智慧運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，調(diào)用新疆電力DeepSeek R1大模型的能力，整合場(chǎng)站新增與現(xiàn)有的幾十個(gè)子系統(tǒng)，包括不限于無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、視頻巡檢系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、周界防護(hù)系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)等，構(gòu)建基于大模型+知識(shí)庫(kù)的本地化推理服務(wù)應(yīng)用，通過(guò)智能體構(gòu)建實(shí)現(xiàn)用戶(hù)場(chǎng)景下的信息檢索、知識(shí)問(wèn)答、場(chǎng)景應(yīng)用等，提供便捷、高效的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用模式。
在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能、多模塊的統(tǒng)一風(fēng)格、統(tǒng)一數(shù)據(jù)、統(tǒng)一展示、統(tǒng)一交互，形成統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一納管的綜合管理體系。主要內(nèi)容包含但不限于：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)采集、后端設(shè)備安裝、整體調(diào)試測(cè)通全過(guò)程，包含現(xiàn)場(chǎng)已有系統(tǒng)的協(xié)調(diào)接入。含新設(shè)備的硬軟件、協(xié)調(diào)、接口、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、至投運(yùn)等全部?jī)?nèi)容。具體包括：在線測(cè)溫設(shè)備；機(jī)器人巡視設(shè)備；視頻監(jiān)控設(shè)備；傳輸安全設(shè)備；數(shù)據(jù)交換設(shè)備；工作站；多種定制化智能一體機(jī)；智能物控物聯(lián)鎖等。以上內(nèi)容的生產(chǎn)、包裝、運(yùn)輸、裝卸、安裝、測(cè)試、運(yùn)行、協(xié)調(diào)、聯(lián)調(diào)以及涉及的土建等均由投標(biāo)人完成并支付相關(guān)費(fèi)用等。
其他：將數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)線接入新疆電力集控三區(qū)（專(zhuān)線由招標(biāo)人租賃），包括不限于：免費(fèi)提供所有數(shù)據(jù)庫(kù)以及說(shuō)明文件，免費(fèi)開(kāi)放所有端口、安排工程師現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)配合數(shù)據(jù)接入。
2.1.3服務(wù)地點(diǎn)：新疆烏魯木齊。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：1、研究?jī)?nèi)容
（1）智能監(jiān)測(cè)技術(shù)集成與優(yōu)化
多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)開(kāi)發(fā)：研究消防、環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集、傳輸與融合算法，實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)與分析。開(kāi)發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征提取，減少數(shù)據(jù)冗余。構(gòu)建數(shù)據(jù)融合模型，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，提升設(shè)備故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
無(wú)源在線測(cè)溫系統(tǒng)優(yōu)化：設(shè)計(jì)新型卡扣式無(wú)源無(wú)線測(cè)溫傳感器，優(yōu)化CT取電技術(shù)，提升在低電流環(huán)境下的供電穩(wěn)定性；開(kāi)發(fā)多傳感器協(xié)同測(cè)溫算法，消除環(huán)境干擾，提高高壓設(shè)備接觸點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)精度；部署無(wú)線測(cè)溫DTU終端，實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與存儲(chǔ)，支持多設(shè)備同時(shí)接入。
架空線路故障定位技術(shù)研究：基于行波測(cè)距原理，研發(fā)高精度故障定位算法，實(shí)現(xiàn)集電線路故障點(diǎn)的快速精準(zhǔn)定位，結(jié)合GIS地圖與桿塔定位技術(shù)，開(kāi)發(fā)可視化故障定位系統(tǒng)，支持故障點(diǎn)位置的直觀展示。研究雷電繞擊/反擊故障辨識(shí)技術(shù)，提升故障原因分析的準(zhǔn)確性。
（2）智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人：開(kāi)發(fā)基于激光導(dǎo)航與視覺(jué)SLAM的復(fù)合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)配電室復(fù)雜環(huán)境下的高精度自主導(dǎo)航；設(shè)計(jì)多自由度機(jī)械臂，集成紅外熱像儀、可見(jiàn)光相機(jī)、局放傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)抄錄、紅外測(cè)溫及局放檢測(cè)；開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面，支持語(yǔ)音指令與遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的靈活配置與管理。
室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人：集成激光雷達(dá)、超聲波傳感器與視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)GIS室狹窄空間下的自主避障與路徑規(guī)劃；開(kāi)發(fā)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)（如分合閘指示、表計(jì)讀數(shù)）的高精度識(shí)別；設(shè)計(jì)模塊化電源管理系統(tǒng)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)巡檢與自動(dòng)充電功能。
四足巡檢機(jī)器人：研究足式機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與地形自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)升壓站戶(hù)外臺(tái)階、草地等復(fù)雜地形的穩(wěn)定行走；開(kāi)發(fā)多模態(tài)感知系統(tǒng)，集成雙光云臺(tái)、氣體傳感器、聲音傳感器等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與環(huán)境參數(shù)采集；設(shè)計(jì)輕量化機(jī)身結(jié)構(gòu)，提升機(jī)器人負(fù)載能力與續(xù)航時(shí)間。
機(jī)艙巡檢機(jī)器人：開(kāi)發(fā)緊湊型軌道系統(tǒng)，適應(yīng)風(fēng)機(jī)機(jī)艙狹小空間的安裝與運(yùn)行，集成高清可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱像儀、振動(dòng)傳感器等，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙設(shè)備（如齒輪箱、發(fā)電機(jī)）的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)低功耗能源管理系統(tǒng)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)巡檢與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
風(fēng)電檢測(cè)機(jī)器人：開(kāi)發(fā)適用于風(fēng)電葉片內(nèi)部的爬行機(jī)器人，設(shè)計(jì)柔性驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)葉片復(fù)雜曲面的全覆蓋檢測(cè)，集成高清攝像頭、激光位移傳感器等，實(shí)現(xiàn)葉片裂紋、腐蝕等缺陷的高精度檢測(cè)與定位，開(kāi)發(fā)缺陷分析算法，支持檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與報(bào)告生成。
（3）無(wú)人機(jī)智能巡檢應(yīng)用
風(fēng)機(jī)葉片三維建模與缺陷識(shí)別：基于多視角圖像采集技術(shù)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)葉片高精度三維模型庫(kù)，開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的缺陷識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)葉片裂紋、膠衣脫落、結(jié)冰等故障的自動(dòng)檢測(cè)與分類(lèi)，研究多光譜圖像融合技術(shù)，提升復(fù)雜光照條件下的缺陷檢測(cè)精度。
輸電線路自主巡檢技術(shù)：設(shè)計(jì)基于全局路徑規(guī)劃與局部動(dòng)態(tài)調(diào)整的無(wú)人機(jī)巡檢路徑算法，實(shí)現(xiàn)輸電線路的全覆蓋巡檢，集成可見(jiàn)光與熱成像相機(jī)，開(kāi)發(fā)絕緣子破損、防震錘脫落、樹(shù)障等缺陷的智能識(shí)別算法，研究無(wú)人機(jī)與地面站的協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)編隊(duì)巡檢與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。
無(wú)人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、避障、返航等自
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：項(xiàng)目實(shí)施驗(yàn)收完成計(jì)劃總工期為合同簽訂后90天。30天完成算法開(kāi)發(fā)與訓(xùn)練、第三方系統(tǒng)集成、智慧運(yùn)維平臺(tái)開(kāi)發(fā)，60天前完成示范場(chǎng)站部署、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試，90天前完成成果驗(yàn)收、項(xiàng)目總結(jié)。具體各模塊上線順序及時(shí)間由第一次聯(lián)絡(luò)會(huì)確定，投標(biāo)人根據(jù)自身的經(jīng)驗(yàn)制定進(jìn)度。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2022年6月至投標(biāo)截止時(shí)間（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有企業(yè)信息系統(tǒng)建設(shè)（合同內(nèi)容須包含：智慧（能）平臺(tái)、智慧（能）中心、智慧（能）電廠、自動(dòng)化系統(tǒng)、巡檢系統(tǒng)、智慧企業(yè)、數(shù)字值班員系統(tǒng)，其中任意一項(xiàng)即可）合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-06-04 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-06-09 18:00:00。
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣(mài)招標(biāo)文件。欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招
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