本招標項目名稱為：新疆電力吉林臺公司水庫大壩單北斗局域網(wǎng)GBAS技術應用研究服務公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍  推動DBD規(guī)模化應用實用性原則。今年以來我國BD產業(yè)持續(xù)保持高速增長應用規(guī)模不斷擴大，BD在信號強度、定位跟蹤衛(wèi)星數(shù)量等多項指標上達到世界一流水準，在部分領域實現(xiàn)主用地位。DBD高精度定位設備可單獨接收BD衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號，可實現(xiàn)獨立DBD定位 ，持續(xù)保障復雜場景下的高精度DBD定位作業(yè)。DBD高精度設備率先推出為行業(yè)領域BD獨立定位的應用需求提供基礎保障，將進一步增強BD高精度定位面向大眾服務的應用深度。

隨著科技的快速發(fā)展，無人機等智能監(jiān)測設備在水電站安全管理中扮演著越來越重要的角色。特別是在JLT1J和NLK水電站大壩及渠道的巡檢工作中，無人機智能巡檢系統(tǒng)因其高效、靈活的特性，成為了不可或缺的監(jiān)測手段。然而，在實際應用中，面臨著定位精度和可用性的挑戰(zhàn)。當前，電站已布置的無人機巡檢系統(tǒng)和安全監(jiān)測系統(tǒng)，無人機巡檢系統(tǒng)承擔大壩、庫岸及渠道的巡檢任務。這些系統(tǒng)對于飛行定位精度有著嚴格的要求，以確保能夠準確識別和跟蹤大壩裂縫、庫岸滑塌及渠道滲漏等問題。無人機智能巡檢系統(tǒng)為第三方廠家生產配套大疆M300RTK無人機，然而，在DBD模式下無人機在起飛時由于搜星困難，導致測試時存在50%的機率無法正常起飛，這極大地影響了巡檢工作的效率和準確性。尼、塔、薩水電站安全監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)有38套GNSS已完成DBD改造，今年計劃改造89套，原項目采用單基站部署方式，未能提供統(tǒng)一的坐標基準，在DBD模式下精度可能受外部影響較大。

因此，建設區(qū)域單北斗地基增強系統(tǒng)，提高無人機、無人船等監(jiān)測設備的定位精度和可用性，顯得尤為迫切和必要。通過地基增強系統(tǒng)，可以為無人機提供更加穩(wěn)定、可靠的衛(wèi)星信號，減少搜星困難，提高定位精度，從而確保無人機能夠正常起飛并完成巡檢任務。同時，地基增強系統(tǒng)還可以提高無人機在復雜環(huán)境下的適應性，進一步拓展其應用范圍。

2.1.2 項目地點：新疆伊犁州尼勒克縣境內。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1.主要研究內容

        本項目單北斗地基增強系統(tǒng)（GBAS）通過在地面設置若干北斗基準站，實時接收和處理北斗衛(wèi)星信號，提供高精度差分服務顯著提高無人機在單北斗條件下的定位精度。這種增強方式能夠有效消除大氣延遲、多路徑效應等引起的定位誤差，使得無人機在山區(qū)復雜環(huán)境中也能達到亞米級甚至厘米級的定位精度。其研究工作包括：

    1）單北斗差分校正技術：高精度定位服務的核心在于提供差分校正信息。系統(tǒng)需要在擬覆蓋區(qū)域內設立多個連續(xù)運行基準站，這些站點配備北斗基準站接收機和扼流圈天線，將該站點可以接收到的北斗衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)上傳到單北斗局域網(wǎng)地基增強系統(tǒng)（GBAS），GBAS能夠精確測定接收到的北斗衛(wèi)星信號所含有的誤差，包括衛(wèi)星軌道誤差、時鐘偏差以及大氣傳播延遲等，計算出這些誤差值后，將校正信息通過網(wǎng)絡實時發(fā)送給用戶終端，即無人機上的北斗接收器。無人機利用這些校正值對原始衛(wèi)星信號進行修正，從而大幅度提高定位精度。

    2）優(yōu)化參考站布局增強信號覆蓋：在山區(qū)等復雜地形中，單北斗衛(wèi)星信號容易受到遮擋，導致搜星和數(shù)據(jù)質量下降。單北斗GBAS通過合理布局基準站，增加地面信號源，確保無人機即使在山谷、林區(qū)也能接收到短基線的北斗差分增強信號，減少基線誤差，增強定位穩(wěn)定性。

    3）區(qū)域單北斗模型算法改進：通過長時間序列中區(qū)域電離層、對流層變化信息進行模型和算法優(yōu)化，快速感知相應北斗衛(wèi)星狀態(tài)變化或環(huán)境干擾，即時調整校正信息，確保無人機定位數(shù)據(jù)的時效性和準確性。此外，系統(tǒng)設計時考慮冗余備份，提高了服務的連續(xù)性和可靠性。

    4）區(qū)域北斗地基增強系統(tǒng)建設：區(qū)域BD地基增強系統(tǒng)主要功能模塊由高精度數(shù)據(jù)解算模塊、高精度數(shù)據(jù)服務播發(fā)模塊、綜合運維管理模塊、時空信息接入模塊等部分組成。支持對BD地基增強站的數(shù)據(jù)進行高精度解算和高精度數(shù)據(jù)服務播發(fā)（含項目范圍的已有庫壩安全監(jiān)測平臺、無人機BD數(shù)據(jù)）。系統(tǒng)接口包括系統(tǒng)狀態(tài)接口、數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)播發(fā)等接口，通信協(xié)議包括MQTT、HTTP主流協(xié)議。平臺提供包括權限管理、基準站設備管理、日志管理、告警管理、賬號信息管理、終端信息統(tǒng)計、基準站運維管理等功能。

    通過上述研究，單北斗局域網(wǎng)地基增強系統(tǒng)不僅提升了無人機的定位精度，還增強了其在復雜環(huán)境下的適應性和作業(yè)效率，為無人機在西部山區(qū)水電站安全管理及更多領域應用提供了強有力的技術支撐。相較于依賴多星座的增強系統(tǒng)，基于單北斗系統(tǒng)的局域網(wǎng)地基增強方案，降低了對外部系統(tǒng)的依賴，增強了系統(tǒng)的自主可控性。此外，隨著北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的全面建成，其提供的服務性能和穩(wěn)定性進一步提升，為單北斗地基增強系統(tǒng)的實施提供了堅實的基礎。

        2.3.2.預期目標

    總服務區(qū)域覆蓋各水電站巡檢區(qū)域。建設DBD高精度定位數(shù)據(jù)服務場區(qū)數(shù)量不低于12個，單個服務場區(qū)服務覆蓋面積不小于30km²，服務場區(qū)在使用期限內支持自由調整變化選擇和切換組合。提高DBD實用性和可靠性保障水電站無人機、無人船、GNSS、人員定位等設備在DBD模式下的使用效率。為水電站的安全管理提供有力支持。

    2.4 項目服務期：自合同生效之日起15個月內完成。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有基于北斗或GNSS（全球導航定位系統(tǒng)）的導航或定位或局域網(wǎng)增強定位或工程測量的研究或應用或系統(tǒng)建設（含供貨及安裝）服務合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。

    （2）項目負責人須至少具有基于北斗或GNSS（全球導航定位系統(tǒng)）的導航或定位或局域網(wǎng)增強定位或工程測量的研究或應用或系統(tǒng)建設（含供貨及安裝）服務的項目負責人（或項目經(jīng)理或技術負責人）工作業(yè)績1份，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2025-07-30 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-08-04 18:00:00。