煤炭公司生產服務中心蓄電池液壓支架回撤牽引車的研制服務公開招標項目招標公告

 

2.項目概況與招標范圍

 

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前神東生產服務中心綜采工作面液壓支架回撤廣泛采用“多掩護+回柱絞車牽引”工藝?；刂g車鋼絲繩繞過垛架滑輪牽引液壓支架，將液壓支架拉移至回撤通道聯巷口，采用電瓶車調向后，由支架搬運車運走。在回柱絞車牽引拉移液壓支架的過程中，存在鋼絲繩及吊索具斷繩、斷鏈的風險，安全管控難度較大；在完成一個拉移循環(huán)后，還需人工將回柱絞車鋼絲繩端頭拉拽至待撤支架處，所需作業(yè)人員多、勞動強度大；此外，由于回撤支架區(qū)域存在著空頂面積大，支護破壞程度高，撕網漏矸情況頻發(fā)，不能使作業(yè)人員完全避開危險作業(yè)區(qū)域。

鑒于上述現狀，結合國內外支架回撤相關成功經驗和實際需求，探索蓄電池支架回撤牽引車，替代現有回撤工藝，徹底根除鋼絲繩拖拽支架斷繩安全風險。

2.1.2采購范圍

1. 研究內容

研究開發(fā)1臺60噸蓄電池液壓支架回撤牽引車，采用蓄電池動力源，液壓馬達驅動履帶行走方式。設置可擺動的起吊裝置，用于液壓支架的抽架及調向；設置適宜的履帶行走裝置，快速將液壓支架移動至聯巷口；優(yōu)先通過視距遙控操作牽引車，也可在駕駛室內實現本地操控。牽引車設有撐頂撐地裝置，實現作業(yè)時的車身穩(wěn)定。

主要研究內容為：

（1）綜采工作面輔巷多通道回撤工藝中液壓支架回撤牽引車作業(yè)形式及工藝研究。

在輔巷多通道回撤工藝應用過程中，普遍采用工作面中間開口，兩頭回撤的方式，回撤端頭根據回撤通道斷面大小、頂板條件一般采用三掩護支架或四掩護支架進行支護。在回撤待撤工作面支架過程中，還需同步對主回撤通道內剩余的靠近隔離煤柱的一排跺式支架進行回撤。針對液壓支架回撤過程中所涉及到的相關作業(yè)流程，需對回撤牽引車作業(yè)工藝流程，執(zhí)行機構需實現的功能及作業(yè)形式進行研究，形成滿足現有工作面回撤作業(yè)工藝需求的液壓支架回撤牽引車作業(yè)形式及設備作業(yè)工藝流程。

（2）牽引車總體方案設計及整機結構布局研究。

從牽引車作業(yè)特點出發(fā)，進行整機結構形式、系統(tǒng)組成的優(yōu)化設計，確保產品綜合性能指標最優(yōu)，解決抽架時對車身穩(wěn)定性影響的設計難點。主要研究內容包括：①牽引車結構布局設計；②起吊裝置方案及履帶行走裝置方案設計；③駕駛操作裝置方案設計；④車身穩(wěn)定裝置方案設計；⑤蓄電池換電方案設計；⑥牽引車動力學、運動學仿真；⑦續(xù)航里程設計。

（3）多自由度鉸接擺動式牽引機構研究。

本項目的研究目的是研制能夠滿足液壓支架回撤牽引的多功能作業(yè)裝備，根據支架撤出時的阻力特征，研究具有變幅、伸縮、回轉功能的多自由度鉸接擺動式牽引機構，分析起吊裝置性能參數，優(yōu)化起吊裝置結構強度。

（4）機載穩(wěn)定支撐方法及機身穩(wěn)定系統(tǒng)研究。

為實現設備小型化、輕量化設計目標，避免因設備外形尺寸、重量較大而造成的設備自身靈活性差、使用條件有限等缺陷，同時又能夠在液壓支架回撤過程中保持設備自身的穩(wěn)定性，避免因牽引支架而造成設備本身的橫向滑移失穩(wěn)，需研究高性能機載支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，通過機身穩(wěn)定系統(tǒng)使設備快速達到“頂天立地”狀態(tài)，在設備自重較小的條件下，提高設備橫向牽引能力。

（5）牽引車牽引行走性能設計。

行走履帶是直接承載牽引車自身重量及起吊裝置負荷的關鍵部件，需要有足夠的承載能力和驅動力，滿足牽引車在回撤通道內安全可靠高效牽引作業(yè)。設計研究滿足拖曳綜采液壓支架快速行走的履帶牽引系統(tǒng)，具備原地轉向、快速牽引、遙控行走功能。主要研究內容包括：①履帶裝置承載、牽引、制動性能需求分析及參數設計；②履帶四輪一帶結構型式設計及適應性分析；③履帶架結構設計及強度分析；④驅動馬達選型設計；⑤驅動可靠性及平順性分析。

（6）蓄電池換電方案設計。

合理進行大容量蓄電池換電方案設計，在滿足在綜采回撤通道作業(yè)區(qū)域內快速換電的基礎上，實現牽引車視野范圍及外形尺寸最優(yōu)。主要研究內容為：①蓄電池與牽引車連接部方案設計及結構強度分析；②蓄電池對駕駛視野的影響分析；③蓄電池對牽引車行駛縱向穩(wěn)定性的影響分析；④蓄電池對牽引車轉彎半徑的影響分析。

（7）駕駛操縱系統(tǒng)設計。

合理規(guī)劃駕駛室位置及結構型式，優(yōu)化駕駛操作視野，優(yōu)化駕駛操控便捷性，配置遙控器可實現視距遙控作業(yè)。主要研究內容為：①駕駛室結構設計及強度分析；②駕駛視野分析及優(yōu)化設計；③駕駛操控便捷性分析及優(yōu)化設計；④遙控系統(tǒng)設計。

（8）液壓系統(tǒng)設計。

液壓系統(tǒng)包括行走制動系統(tǒng)、油缸執(zhí)行系統(tǒng)及循環(huán)冷卻系統(tǒng)等。主要研究內容為：①液壓行走系統(tǒng)選型設計；②油缸執(zhí)行系統(tǒng)設計；③工作泵及閥組設計；④泵站選型設計；⑤循環(huán)冷卻系統(tǒng)設計分析。

（9）電氣系統(tǒng)設計。

牽引車的電氣系統(tǒng)可以分為四個部分：主供電回路、電源變換單元、保護單元、控制單元。牽引車主要能量傳遞路徑為蓄電池→控制器→泵電機→液壓泵→液壓執(zhí)行元件。主要研究內容為：①電氣系統(tǒng)總體設計；②電機驅動系統(tǒng)設計；③控制系統(tǒng)設計；④蓄電池設計；⑤充電機設計。

（10）智能可視化遙控系統(tǒng)及安全預警系統(tǒng)研究。

液壓支架回撤是綜采工作面回撤過程中作業(yè)環(huán)境最復雜、危險性最高的作業(yè)環(huán)節(jié)。特別是在回撤端頭，隨著待撤支架的撤出，會出現頂板垮落、鼓網等現象，為避免發(fā)生頂板傷人事故，一般支架回撤過程中工作面所有人員須處在遠離待撤支架的工作面支架立柱后的安全空間內。通過對智能可視化遙控控制系統(tǒng)進行研究，實現液壓支架牽引回撤機作業(yè)過程中，除操作人員完成牽引鏈掛鉤與支架底座船頭的連接外，其余作業(yè)環(huán)節(jié)均采用可視化的無線遙控操作，可大幅提高作業(yè)的人員安全性。同時，研究設備碰撞預警、人員接近預警保護系統(tǒng)，對設備運行過程中周邊人員、巷道內其他設備情況進行監(jiān)測、危險預警。

2.提交成果

投標人按技術條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術成果（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：

（1）研發(fā)60噸蓄電池液壓支架回撤牽引車1臺，取得整機安標證書，工業(yè)性試驗6個月。

（2）授權發(fā)明專利5件；完成中文核心期刊論文4篇；完成軟件著作權2項；提交企業(yè)標準報批稿2項（驗收時專利須取得受理通知書、論文須取得錄用通知書、軟著須取得的登記證書、提供項目審計報告）。

（3） 提交研究報告（包括紙質報告、圖紙及電子文檔），其中紙質版8份，電子版1份。

2.1.3標段劃分：1個標段。

2.1.4服務期限（合同期限）：合同簽訂后24個月（含工業(yè)性試驗6個月）。

服務地址：神東煤炭分公司

2.1.5、質量要求：

服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.6、安全要求：

安全責任主體為中標人，具體以安全協(xié)議約定為準。

2.1.7、質保期

項目結題驗收合格后1年。

2.1.8、付款方式

按照合同約定，根據項目進度分批付款。

1.設備到貨安裝、調試工作完成后，經甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2.乙方提交最終驗收申請，經工業(yè)性試驗6個月后，甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；

    3、質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，甲方支付質保金為合同價款的5%；

    4.在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產權后支付知識產權費用為合同價款的5%。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內容及預期目標：詳見第一章項目概況與招標范圍或技術文件

 

    2.4 項目服務期：詳見第一章項目概況與招標范圍或技術文件

 

3.投標人資格要求

 

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財務要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標截止日內（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有額定載重≥45T的蓄電池搬運車或≥100T柴油搬運車的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年8月28日前（不含），否則按無效認定。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱，須提供職稱證書或聘任文件掃描件。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

 

4.招標文件的獲取

 

 招標文件開始購買時間2025-10-28 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-11-03 16:00:00。

詳情請咨詢

聯系人：王 清 

電話：010-52883525 

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