煤炭公司生產(chǎn)服務(wù)中心蓄電池液壓支架回撤牽引車的研制服務(wù)公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告

 

2.項目概況與招標(biāo)范圍

 

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前神東生產(chǎn)服務(wù)中心綜采工作面液壓支架回撤廣泛采用“多掩護+回柱絞車牽引”工藝。回柱絞車鋼絲繩繞過垛架滑輪牽引液壓支架，將液壓支架拉移至回撤通道聯(lián)巷口，采用電瓶車調(diào)向后，由支架搬運車運走。在回柱絞車牽引拉移液壓支架的過程中，存在鋼絲繩及吊索具斷繩、斷鏈的風(fēng)險，安全管控難度較大；在完成一個拉移循環(huán)后，還需人工將回柱絞車鋼絲繩端頭拉拽至待撤支架處，所需作業(yè)人員多、勞動強度大；此外，由于回撤支架區(qū)域存在著空頂面積大，支護破壞程度高，撕網(wǎng)漏矸情況頻發(fā)，不能使作業(yè)人員完全避開危險作業(yè)區(qū)域。

鑒于上述現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)外支架回撤相關(guān)成功經(jīng)驗和實際需求，探索蓄電池支架回撤牽引車，替代現(xiàn)有回撤工藝，徹底根除鋼絲繩拖拽支架斷繩安全風(fēng)險。

2.1.2采購范圍

1. 研究內(nèi)容

研究開發(fā)1臺60噸蓄電池液壓支架回撤牽引車，采用蓄電池動力源，液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶行走方式。設(shè)置可擺動的起吊裝置，用于液壓支架的抽架及調(diào)向；設(shè)置適宜的履帶行走裝置，快速將液壓支架移動至聯(lián)巷口；優(yōu)先通過視距遙控操作牽引車，也可在駕駛室內(nèi)實現(xiàn)本地操控。牽引車設(shè)有撐頂撐地裝置，實現(xiàn)作業(yè)時的車身穩(wěn)定。

主要研究內(nèi)容為：

（1）綜采工作面輔巷多通道回撤工藝中液壓支架回撤牽引車作業(yè)形式及工藝研究。

在輔巷多通道回撤工藝應(yīng)用過程中，普遍采用工作面中間開口，兩頭回撤的方式，回撤端頭根據(jù)回撤通道斷面大小、頂板條件一般采用三掩護支架或四掩護支架進行支護。在回撤待撤工作面支架過程中，還需同步對主回撤通道內(nèi)剩余的靠近隔離煤柱的一排跺式支架進行回撤。針對液壓支架回撤過程中所涉及到的相關(guān)作業(yè)流程，需對回撤牽引車作業(yè)工藝流程，執(zhí)行機構(gòu)需實現(xiàn)的功能及作業(yè)形式進行研究，形成滿足現(xiàn)有工作面回撤作業(yè)工藝需求的液壓支架回撤牽引車作業(yè)形式及設(shè)備作業(yè)工藝流程。

（2）牽引車總體方案設(shè)計及整機結(jié)構(gòu)布局研究。

從牽引車作業(yè)特點出發(fā)，進行整機結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)組成的優(yōu)化設(shè)計，確保產(chǎn)品綜合性能指標(biāo)最優(yōu)，解決抽架時對車身穩(wěn)定性影響的設(shè)計難點。主要研究內(nèi)容包括：①牽引車結(jié)構(gòu)布局設(shè)計；②起吊裝置方案及履帶行走裝置方案設(shè)計；③駕駛操作裝置方案設(shè)計；④車身穩(wěn)定裝置方案設(shè)計；⑤蓄電池?fù)Q電方案設(shè)計；⑥牽引車動力學(xué)、運動學(xué)仿真；⑦續(xù)航里程設(shè)計。

（3）多自由度鉸接擺動式牽引機構(gòu)研究。

本項目的研究目的是研制能夠滿足液壓支架回撤牽引的多功能作業(yè)裝備，根據(jù)支架撤出時的阻力特征，研究具有變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)功能的多自由度鉸接擺動式牽引機構(gòu)，分析起吊裝置性能參數(shù)，優(yōu)化起吊裝置結(jié)構(gòu)強度。

（4）機載穩(wěn)定支撐方法及機身穩(wěn)定系統(tǒng)研究。

為實現(xiàn)設(shè)備小型化、輕量化設(shè)計目標(biāo)，避免因設(shè)備外形尺寸、重量較大而造成的設(shè)備自身靈活性差、使用條件有限等缺陷，同時又能夠在液壓支架回撤過程中保持設(shè)備自身的穩(wěn)定性，避免因牽引支架而造成設(shè)備本身的橫向滑移失穩(wěn)，需研究高性能機載支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，通過機身穩(wěn)定系統(tǒng)使設(shè)備快速達(dá)到“頂天立地”狀態(tài)，在設(shè)備自重較小的條件下，提高設(shè)備橫向牽引能力。

（5）牽引車牽引行走性能設(shè)計。

行走履帶是直接承載牽引車自身重量及起吊裝置負(fù)荷的關(guān)鍵部件，需要有足夠的承載能力和驅(qū)動力，滿足牽引車在回撤通道內(nèi)安全可靠高效牽引作業(yè)。設(shè)計研究滿足拖曳綜采液壓支架快速行走的履帶牽引系統(tǒng)，具備原地轉(zhuǎn)向、快速牽引、遙控行走功能。主要研究內(nèi)容包括：①履帶裝置承載、牽引、制動性能需求分析及參數(shù)設(shè)計；②履帶四輪一帶結(jié)構(gòu)型式設(shè)計及適應(yīng)性分析；③履帶架結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度分析；④驅(qū)動馬達(dá)選型設(shè)計；⑤驅(qū)動可靠性及平順性分析。

（6）蓄電池?fù)Q電方案設(shè)計。

合理進行大容量蓄電池?fù)Q電方案設(shè)計，在滿足在綜采回撤通道作業(yè)區(qū)域內(nèi)快速換電的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)牽引車視野范圍及外形尺寸最優(yōu)。主要研究內(nèi)容為：①蓄電池與牽引車連接部方案設(shè)計及結(jié)構(gòu)強度分析；②蓄電池對駕駛視野的影響分析；③蓄電池對牽引車行駛縱向穩(wěn)定性的影響分析；④蓄電池對牽引車轉(zhuǎn)彎半徑的影響分析。

（7）駕駛操縱系統(tǒng)設(shè)計。

合理規(guī)劃駕駛室位置及結(jié)構(gòu)型式，優(yōu)化駕駛操作視野，優(yōu)化駕駛操控便捷性，配置遙控器可實現(xiàn)視距遙控作業(yè)。主要研究內(nèi)容為：①駕駛室結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度分析；②駕駛視野分析及優(yōu)化設(shè)計；③駕駛操控便捷性分析及優(yōu)化設(shè)計；④遙控系統(tǒng)設(shè)計。

（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計。

液壓系統(tǒng)包括行走制動系統(tǒng)、油缸執(zhí)行系統(tǒng)及循環(huán)冷卻系統(tǒng)等。主要研究內(nèi)容為：①液壓行走系統(tǒng)選型設(shè)計；②油缸執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計；③工作泵及閥組設(shè)計；④泵站選型設(shè)計；⑤循環(huán)冷卻系統(tǒng)設(shè)計分析。

（9）電氣系統(tǒng)設(shè)計。

牽引車的電氣系統(tǒng)可以分為四個部分：主供電回路、電源變換單元、保護單元、控制單元。牽引車主要能量傳遞路徑為蓄電池→控制器→泵電機→液壓泵→液壓執(zhí)行元件。主要研究內(nèi)容為：①電氣系統(tǒng)總體設(shè)計；②電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計；③控制系統(tǒng)設(shè)計；④蓄電池設(shè)計；⑤充電機設(shè)計。

（10）智能可視化遙控系統(tǒng)及安全預(yù)警系統(tǒng)研究。

液壓支架回撤是綜采工作面回撤過程中作業(yè)環(huán)境最復(fù)雜、危險性最高的作業(yè)環(huán)節(jié)。特別是在回撤端頭，隨著待撤支架的撤出，會出現(xiàn)頂板垮落、鼓網(wǎng)等現(xiàn)象，為避免發(fā)生頂板傷人事故，一般支架回撤過程中工作面所有人員須處在遠(yuǎn)離待撤支架的工作面支架立柱后的安全空間內(nèi)。通過對智能可視化遙控控制系統(tǒng)進行研究，實現(xiàn)液壓支架牽引回撤機作業(yè)過程中，除操作人員完成牽引鏈掛鉤與支架底座船頭的連接外，其余作業(yè)環(huán)節(jié)均采用可視化的無線遙控操作，可大幅提高作業(yè)的人員安全性。同時，研究設(shè)備碰撞預(yù)警、人員接近預(yù)警保護系統(tǒng)，對設(shè)備運行過程中周邊人員、巷道內(nèi)其他設(shè)備情況進行監(jiān)測、危險預(yù)警。

2.提交成果

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）研發(fā)60噸蓄電池液壓支架回撤牽引車1臺，取得整機安標(biāo)證書，工業(yè)性試驗6個月。

（2）授權(quán)發(fā)明專利5件；完成中文核心期刊論文4篇；完成軟件著作權(quán)2項；提交企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)報批稿2項（驗收時專利須取得受理通知書、論文須取得錄用通知書、軟著須取得的登記證書、提供項目審計報告）。

（3） 提交研究報告（包括紙質(zhì)報告、圖紙及電子文檔），其中紙質(zhì)版8份，電子版1份。

2.1.3標(biāo)段劃分：1個標(biāo)段。

2.1.4服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后24個月（含工業(yè)性試驗6個月）。

服務(wù)地址：神東煤炭分公司

2.1.5、質(zhì)量要求：

服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.6、安全要求：

安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。

2.1.7、質(zhì)保期

項目結(jié)題驗收合格后1年。

2.1.8、付款方式

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

1.設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2.乙方提交最終驗收申請，經(jīng)工業(yè)性試驗6個月后，甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；

    3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金為合同價款的5%；

    4.在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)費用為合同價款的5%。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見第一章項目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

 

    2.4 項目服務(wù)期：詳見第一章項目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

 

3.投標(biāo)人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標(biāo)截止日內(nèi)（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有額定載重≥45T的蓄電池搬運車或≥100T柴油搬運車的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年8月28日前（不含），否則按無效認(rèn)定。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證書或聘任文件掃描件。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

 

4.招標(biāo)文件的獲取

 

 招標(biāo)文件開始購買時間2025-10-28 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-11-03 16:00:00。

詳情請咨詢

聯(lián)系人：王 清 

電話：010-52883525 

手機：13522854862（微信同號）  18810099894 

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