艙門集成調試設備項目公開尋源公告
某單位擬采購如下設備，歡迎有類似經驗的中國關境內制造商積極報名參加本項目技術交流。
項目編號：0730-2611010218
一、項目概要：
1、項目名稱：艙門集成調試設備
2、主要內容：
2.1艙門集成調試設備由1套移動式機器人艙門安裝系統、2臺艙門調試試驗臺組成。
2.2 移動式機器人艙門安裝系統主要技術要求
2.2.1移動式機器人艙門安裝系統采用移動式機器人進行安裝，系統由移動式機器人、艙門支撐裝置及艙門支撐裝置存儲車組成。
2.2.2通過采用不同類型的艙門支撐裝置來固定艙門，并能夠通過更換艙門支撐裝置來適應不同尺寸及重量的艙門的安裝，更換的艙門支撐裝置是通過機器人末端的通用快換接口來與機器人本體進行連接，艙門支撐裝置及快換接口設計應可靠耐用，不得有產品意外跌落情況，艙門支撐裝置能夠適應三種以上艙門結構。
2.2.3移動式機器人在艙門打開狀態時對其具有托舉功能，在不包含艙門支撐裝置的情況下，負載重量不低于300KG，保證單人向艙門施加任意方向不大于20N的操作力，可控制艙門沿施力方向移動。
2.2.4艙門支撐裝置應適配不同外形尺寸及重量艙門的安裝，在艙門安裝過程中艙門支撐裝置應對艙門具有保型功能避免在裝配過程中由應力或環境因素導致的艙門結構變形。
2.2.5移動式機器人應設置防碰撞邏輯，在碰撞后負載達到20N后應立即停止運動并回彈。
2.2.6艙門安裝過程中可根據需要對艙門姿態進行調整。
2.2.7系統應具有被動柔順調節功能，在鉸鏈硬式裝配后其余鉸鏈能自適應調整完成艙門安裝
2.2.8移動式機器人在不含艙門支撐裝置時負載不低于300KG。
2.2.9移動式機器人調姿移動行程X向+1000mm，Y向+1000mm，Z向+1000mm。
2.2.10 移動式機器人空間定位精度+0.5mm，且能無極變速。
2.2.11移動式機器人應具備6自由度且能無極變速進行移動。
2.2.12移動式機器人應具有力矩控制牽引系統，支持安全協作功能。
2.2.13移動式機器人提供視覺系統引導，自動完成所有艙門支撐裝置切換功能。
2.2.14艙門支撐裝置應根據被加持艙門的實際外形進行設計，能夠穩定可靠的支撐所夾持的艙門。
2.2.15艙門支撐裝置上具有艙門柔順調整機構，該柔順調整機構具有鎖定和釋放兩種狀態，當處于鎖定狀態時艙門與快換夾具相對位置固定不變。
2.2.16艙門支撐裝置上具有艙門柔順調整機構，該柔順調整機構具有鎖定和釋放兩種狀態，當處于釋放狀態時，通過該柔順調整機構可以靈活控制艙門的6個自由度，柔順調整機構的形成不小于10mm，以滿足艙門最終安裝時孔軸的精確配合。
2.3 艙門調試試驗臺主要技術要求
2.3.1艙門調試設備由液壓能源設備及控制系統組成，設備具備多路液壓能源獨立輸出、控制的能力，并能夠建立各組能源輸出邏輯以滿足各型艙門的調試要求。
2.3.2實際輸出壓力根據需要可在0-35MPa之間進行調節，油壓脈動值不大于±1MPa。
2.3.3工作流量：艙門調試試驗臺輸出總流量不低于60L/min。
2.3.4艙門調試試驗臺具備5組供回油接口，每一組供回油相對獨立，工作時互不影響，并配備與甲方提供的工藝軟管匹配的自封接頭。
二、對接時間及方式（提交資料后，靜待后續通知）
潛在供應商應在2026年02月28日前，至少提交以下材料電子版：
(一)有效的企業營業執照或事業單位法人證書的復印件并加蓋公章。
(二)公司社保繳納人數證明。
(三)公司業績證明資料，包含但不限于匯總表、合同及驗收報告等相關內容。
(四)本項目實施周期
周期包含：1.包含設備自合同簽訂后XX月到達需方指定位置；2.設備自到達需方指定位置后XX月完成安裝調試及驗收；
(五)與本項目相關的核心技術及技術方案參數響應情況，包含但不限于支撐項目建設內容的產品清冊、技術方案等能夠直接或間接證明能夠承擔本項目的相關支撐材料。
(六)報價單
包含項目總價及各關鍵子系統、子元器件等分項報價。
（七）報名表（詳見報名資料模板）
（八）法人授權書（詳見報名資料模板）
三、
未在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
咨詢電話：010-51957458
手 機：18811547188
聯系人：李楊
QQ:1211306049
微信：Li18811547188
郵箱：1211306049@qq.com
來源：中國電力招標采購網
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術及商務信息服務費后，查看項目業主，招標公告并下載資格預審范圍，資質要求，
招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區招標信息詳細內容為準。
編輯：ebid.eavic