二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況
水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)輪的定期檢測(cè)是確保溪洛渡電站安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪檢測(cè)方式存在諸多問題，如檢測(cè)前需要排水，耗時(shí)較長(zhǎng)，影響電站的正常運(yùn)行；檢測(cè)過程中需要搭設(shè)排架，搭拆排架工期長(zhǎng)，存在高處作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，容易造成人員傷害，影響電站經(jīng)濟(jì)效益；復(fù)雜的操作流程同時(shí)增加了設(shè)備損壞的可能性。
為解決上述問題，圍繞水電站混流式轉(zhuǎn)輪檢查需求，設(shè)計(jì)并研發(fā)一套能夠在有水狀態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行高效、安全檢測(cè)的技術(shù)手段。水下機(jī)器人通過光學(xué)、聲吶等技術(shù)的融合為這一需求提供了可能，能夠在不排水的情況下實(shí)現(xiàn)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)輪的全面檢測(cè)，可以縮短檢修周期，降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升檢測(cè)效率和安全性。
本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)并研發(fā)一套具備在水輪發(fā)電機(jī)組不排水狀態(tài)下能夠?qū)C(jī)組轉(zhuǎn)輪進(jìn)行裂紋檢測(cè)的機(jī)器人，該裝備基于水下機(jī)器人探測(cè)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)輪有水狀態(tài)檢查，突破長(zhǎng)距離、復(fù)雜巡回路線、不穩(wěn)定水流區(qū)域機(jī)器人穩(wěn)定探測(cè)，通過光學(xué)、聲吶等方法，突破水輪發(fā)電機(jī)組有水狀態(tài)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)，全面規(guī)避現(xiàn)有轉(zhuǎn)輪檢測(cè)方式需要排水、開關(guān)蝸殼門、錐管門、搭設(shè)排架等存在的人員高處作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)、作業(yè)工期長(zhǎng)等問題，并在溪洛渡電站驗(yàn)證應(yīng)用。
2.2招標(biāo)范圍
針對(duì)目前傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪檢測(cè)方式存在檢測(cè)前排水時(shí)較長(zhǎng)、檢測(cè)過程中需要搭設(shè)排架等問題，研發(fā)一套基于水下機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)輪裂紋檢測(cè)裝備，能夠在水輪發(fā)電機(jī)組不排水的狀態(tài)下完成轉(zhuǎn)輪檢測(cè)，突破傳統(tǒng)檢測(cè)方式的局限性。項(xiàng)目主要內(nèi)容包括：
1.開發(fā)一種在有水狀態(tài)下可以適應(yīng)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)輪內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的轉(zhuǎn)輪裂紋檢測(cè)機(jī)器人，具備長(zhǎng)距離、復(fù)雜巡回路線和不穩(wěn)定水流區(qū)域的穩(wěn)定探測(cè)能力。 轉(zhuǎn)輪缺陷檢查機(jī)器人可在轉(zhuǎn)輪下方懸停，采用方位標(biāo)記，慣性算法檢查葉片，范圍覆蓋葉片全部表面，滿足葉片檢查需求。
2.機(jī)器人自動(dòng)檢查設(shè)定。葉片間距較窄，機(jī)器人應(yīng)確保可以進(jìn)入葉片間檢測(cè)所有葉片表面狀態(tài)。機(jī)器人進(jìn)入轉(zhuǎn)輪下方后，應(yīng)通過態(tài)勢(shì)感知確定自身所處位置，通過智能算法自動(dòng)進(jìn)行所有葉片表面、上冠、下環(huán)、活動(dòng)導(dǎo)葉、底環(huán)等部位的數(shù)據(jù)采集工作，除同類型首臺(tái)機(jī)組需要標(biāo)定外，后續(xù)檢測(cè)不需要人工進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控檢測(cè)。
3.采用圖像、聲吶多技術(shù)融合檢測(cè)。圖像檢測(cè)：利用高清攝像頭和光學(xué)傳感器，捕捉轉(zhuǎn)輪表面的裂紋和缺陷。聲吶檢測(cè)：通過聲吶技術(shù)探測(cè)轉(zhuǎn)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損傷。
4.實(shí)現(xiàn)在有水狀態(tài)下的轉(zhuǎn)輪檢測(cè)，避免排水、開關(guān)蝸殼門、錐管門、搭設(shè)排架等復(fù)雜操作。采用現(xiàn)階段先進(jìn)的水下定位導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)檢測(cè)位置，結(jié)合遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)檢查機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和可視化。提升機(jī)器人在不穩(wěn)定水流環(huán)境中的穩(wěn)定性，確保檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
5.轉(zhuǎn)輪裂紋檢測(cè)機(jī)器人可建立轉(zhuǎn)輪運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、轉(zhuǎn)輪葉片模型數(shù)據(jù)庫(kù)，為轉(zhuǎn)輪計(jì)劃性檢修提供參考，將檢查數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化處理，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接關(guān)聯(lián)，充分挖掘檢修運(yùn)行規(guī)律。
2.3服務(wù)期
本合同工期為合同簽訂后33個(gè)月。
（1）技術(shù)路線研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后6個(gè)月內(nèi)完成技術(shù)實(shí)施路線研究。
（2）設(shè)計(jì)制作階段。乙方應(yīng)在合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有詳細(xì)設(shè)計(jì)制作、計(jì)算及仿真分析研究?jī)?nèi)容。
（3）試驗(yàn)研究階段。乙方應(yīng)在合同簽訂30個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有試驗(yàn)研究?jī)?nèi)容，并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果修改完善機(jī)器人。
（4）乙方應(yīng)在合同簽訂33個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)、項(xiàng)目研究報(bào)告、項(xiàng)目驗(yàn)收；乙方應(yīng)于成果評(píng)價(jià)前10個(gè)工作日將專家名單報(bào)甲方審核；乙方應(yīng)在項(xiàng)目驗(yàn)收前10個(gè)工作日按合同要求準(zhǔn)備好全部驗(yàn)收資料并交甲方審核。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1投標(biāo)人資格條件
（1）資質(zhì)要求：應(yīng)為中華人民共和國(guó)境內(nèi)依法注冊(cè)的法人或其他組織，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；
（2）業(yè)績(jī)要求：2017年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），具有單個(gè)合同金額不低于100萬(wàn)元的水下機(jī)器人研發(fā)類或制造類業(yè)績(jī)；
（3）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱；
（4）信譽(yù)要求：未處于限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（5）財(cái)務(wù)要求： / ；
（6）其他要求： / 。
3.2本次招標(biāo) 不允許 聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。
3.4各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。
四、招標(biāo)文件的獲取
文件獲取時(shí)間： 2026年3月11日08時(shí)30分至2026年3月17日17時(shí)30分（北京時(shí)間，下同）