第一章 公開招標(biāo)
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為：鐵路裝備準(zhǔn)格爾 基于圖像識別的貨車擋鍵智能拆裝機器人技術(shù)研究公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB230202711， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目基于準(zhǔn)格爾 生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，針對貨車擋鍵螺栓松解、擋鍵推回工序，研發(fā)貨車擋鍵智能拆裝機器人，代替人工進(jìn)行擋鍵螺栓松解、擋鍵推回作業(yè)；對于無法松解的擋鍵螺栓、無法推回的擋鍵由機器人報警并在貨車擋鍵智能拆裝機器人管控系統(tǒng)中標(biāo)注，通知作業(yè)人員進(jìn)行氧氣—乙炔切割作業(yè)。其技術(shù)難點在于如何通過基于機器視覺圖像的精確識別技術(shù)，該技術(shù)將綜合采用機器視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、RGV機器人技術(shù)和自動控制技術(shù)，通過安裝于RGV機器人上的機器視覺系統(tǒng)在作業(yè)區(qū)域移動實時掃描轉(zhuǎn)向架，將對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行定位(即將RGV機器人準(zhǔn)確停止于轉(zhuǎn)向架擋鍵作業(yè)位置)，再通過安裝于作業(yè)機器人末端的機器視覺自動識別精準(zhǔn)定位擋鍵螺栓與螺母的空間位置，將機器人作業(yè)工具自動對準(zhǔn)(正)貨車轉(zhuǎn)向架擋鍵底面螺栓位置，通過機器人力矩傳感器確保擋鍵作業(yè)工具完全套入擋鍵堅固螺母為止。
機器人占地尺寸約為1.8m×1.0m，重量約950KG，機械臂末端工裝負(fù)載能力50kg，機器人作業(yè)過程預(yù)測可在30S內(nèi)完成轉(zhuǎn)向架兩側(cè)擋鍵的螺栓松解、擋鍵推回(即在轉(zhuǎn)向架左右兩側(cè)各裝備一套機器人及配套工裝設(shè)備)，能有效提高擋鍵螺栓松解、擋鍵推回效率，降低職工工作強度。
主要研究內(nèi)容為：
（1）圖像三維空間定位算法研究
基于高速總線技術(shù)研究4目圖像定位技術(shù)，研究轉(zhuǎn)向架三維空間算法，研制4目轉(zhuǎn)向架定位攝像機。
（2）擋鍵部件圖像識別算法研究
研究基于機器視覺的部件圖像識別算法，通過機器人配備的工業(yè)相機對擋鍵螺母進(jìn)行識別。
（3）貨車擋鍵智能拆裝機器人研制
研究ROS控制系統(tǒng)；研究移動機器人的防撞算法；研制RGV本體和機械臂本體；研制擋鍵螺栓松解、擋鍵推回專用夾具；進(jìn)行擋鍵安裝的功能測試。
（4）貨車擋鍵智能拆裝機器人管控系統(tǒng)開發(fā)
開發(fā)機器人管控系統(tǒng)，實現(xiàn)管控上位機與機器人的無線通訊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理。
本項目預(yù)期研制：
提交1套（2臺）貨車擋鍵智能拆裝機器人，可實現(xiàn)對擋鍵螺母自動識別和定位。擋鍵機器人應(yīng)用于檢修車間轉(zhuǎn)向架擋鍵分解工序，單班（6小時）作業(yè)可完成120臺轉(zhuǎn)向架共計480個伸縮式擋鍵螺母的檢修，成功率可達(dá)97%。提交適用貨車擋鍵智能拆裝機器人管控系統(tǒng)1套，實現(xiàn)對貨車擋鍵智能拆裝機器人的作業(yè)管控、狀態(tài)檢測和作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析；用戶使用維護(hù)手冊1套；系統(tǒng)技術(shù)條件1份；系統(tǒng)試驗報告1份；系統(tǒng)使用報告1份。申請或授權(quán)國家發(fā)明專利1項、實用新型專利2項，發(fā)表國內(nèi)期刊學(xué)術(shù)論文6篇。
標(biāo)段劃分：本項目共劃分為1個標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后12個月；
服務(wù)
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人自2020年1月1日至投標(biāo)截止日止（已合同簽訂日期為準(zhǔn)），須具有鐵路行業(yè)機器人制造領(lǐng)域的業(yè)績不少于2份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件。（合同掃描件須包含采購范圍、甲乙方蓋章頁，未按上述要求提供的業(yè)績證明文件為無效的業(yè)績。）
【4】信譽要求：/
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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