第一章招標公告

神東煤炭智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人研發(fā)公開招標項目（第2次）招標公告

1.招標條件

本招標項目名稱為：神東煤炭智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人研發(fā)公開招標，項目招標編號為：CEZB220310960， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況：

礦山條件復雜，頂板、沖擊地壓、水、火、瓦斯等災害嚴重，重特大事故時有發(fā)生，對財產(chǎn)和人員生命安全造成了極大的危害，礦山應急救援面臨嚴重挑戰(zhàn)。礦山應急救援條件復雜、災害現(xiàn)場環(huán)境惡劣、有效救援時間短、救援人員作業(yè)強度大，對先進應急救援裝備和增強助力設(shè)備提出迫切需求。

在礦山應急救援過程中，救援隊員面臨多重問題，救援設(shè)備繁重、救援道路受損、機械設(shè)備難以進入。當救援人員背負氧氣呼吸器、攜帶救援裝備面對障礙時，鉆爬、搬運、拖拽、背扛、挖掘等行動，對隊員的體力和勞動強度消耗極大，影響救援效果。當救援過程中遇大塊煤巖體、機電設(shè)備和沉重雜物等障礙，難以靠自己的力量進行清障，嚴重降低了救援效率。這種情況下，如果裝備有智能助力機器人，無論是大負重、長距離的跋涉，還是對較大障礙的清理，都將得到顯著的救援輔助增強功能，保障救援能力。

綜上所述，研究智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人，對有效提高救援人員單兵作戰(zhàn)能力，提升現(xiàn)場救援效率，保障救援隊員生命安全意義重大。

2.1.2采購范圍：

研究內(nèi)容：

研發(fā)1套智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人，其結(jié)構(gòu)包含1套下肢助力模塊和1套上肢助力模塊,實現(xiàn)礦山應急救援過程中對救援隊員的高效助力功能。具體研究內(nèi)容如下：

1、機器人智能助力機械結(jié)構(gòu)設(shè)計研究。

基于人體解剖學分析，建立典型救護動作人體運動學模型，求解最優(yōu)驅(qū)動位置及傳感測量位置；設(shè)計外骨骼機器人的“剛?cè)狁詈稀比S結(jié)構(gòu)模型；研制外骨骼機器人高強度、高延展、輕量化機械結(jié)構(gòu)，適應礦山救援人員背負氧氣呼吸器的特殊要求。

2、機器人安全高效驅(qū)動系統(tǒng)研究。

開展高效、低噪、輕小型防爆電池選型，研究外骨骼機器人長續(xù)航能源供應技術(shù)；構(gòu)建高效率、低功耗混合驅(qū)動系統(tǒng)；開發(fā)應急安全決策機制，研發(fā)外骨骼機器人井下安全防爆驅(qū)動系統(tǒng)。

3、救援人員運動高精度智能感知技術(shù)研究。

建立外骨骼機器人關(guān)節(jié)內(nèi)力解算模型；研究柔性傳感器、IMU、EMG、足底壓力傳感器等多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，建立嵌入式一體化多源傳感系統(tǒng)。

4、機器人自適應智能控制系統(tǒng)研發(fā)。

分析應急救援過程中救援隊員典型動作，建立多源傳感特征模式數(shù)據(jù)庫，基于深度學習算法，研發(fā)救援人員典型救援模式的智能判別與預測技術(shù)；基于LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡，研發(fā)人體關(guān)節(jié)角度連續(xù)預測技術(shù)；基于人機接觸力反饋、動力學前饋以及雙側(cè)協(xié)調(diào)優(yōu)化，開發(fā)機器人自適應智能控制系統(tǒng)。

5、助力機器人研制及測試。

開展智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人各模塊和整機進行全方位測試，通過實驗室和礦山現(xiàn)場相結(jié)合的方式，進行不斷測試、升級、優(yōu)化，開展智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人工業(yè)性試驗，適用于礦山救援人員背負氧氣呼吸器開展狹小空間、長距離、大傾角鉆爬、搬運、拖拽、背扛、挖掘等作業(yè)。

2.1.3標段劃分：只此一標段。

2.1.4服務期限：合同簽訂后24個月。

2.1.5質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.6安全要求：安全責任主體為投標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

2.1.7付款方式：按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

2.1.8提交成果

1、提交“智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人”1套，包含：上肢外骨骼助力模塊1套、下肢外骨骼助力模塊1套和相關(guān)配套附件，具體設(shè)備清單（包括但不限于）如下：

2、核心期刊發(fā)表論文1篇。

3、申請發(fā)明專利3項。

4、授權(quán)軟件著作權(quán)1項。

5、項目研究報告、管理文檔等資料6套（包括電子版）。

2.1.9其他要求：

1、協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

2、投標人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進行備案。

3、知識產(chǎn)權(quán)歸屬

本項目形成的專利、技術(shù)秘密等知識產(chǎn)權(quán)歸國能神東煤炭集團 所有，項目研究人員發(fā)表論文、著作必須得到國能神東煤炭集團 的許可。

4、收益分成
①甲乙雙方就本協(xié)議中的技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的本錢、效益、利潤設(shè)立單獨的賬目，由雙方派專人監(jiān)管。
②專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售給第三方的，乙方按照專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售收入的5%向甲方支付提成費，甲方應繳納的稅費由乙方代繳代扣，提成費每年支付一次。支付日期為每年的12月底前。
③未經(jīng)甲方同意，乙方擅自將專利技術(shù)或者專利產(chǎn)品銷售給第三方且不給甲方分成的，乙方除向甲方返還該專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售收入5%金額外，還必須向甲方支付項目總費用的10%違約金。

2.2其他：/

3.投標人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的或在研的外骨骼機器人研究方面的課題項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同或任務書掃描件，合同或任務書掃描件至少包含：簽字蓋章頁、項目起止日期、服務范圍等信息，否則按無效認定。

【4】信譽要求：/

【5】

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

4.1 注冊方法詳見：首頁→幫助中心→“投標人注冊、標書購買、支付方式等操作說明”。

4.2

4.4招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）70.0元，售后不退。

沒有在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄會員區(qū)根據(jù)招標公告的相應說明獲取招標文件！詳細了解項目情況請聯(lián)系如下人員：

聯(lián)系人：李楊
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